[发明专利]存储或运送系统

说明书

技术领域

本发明涉及存储或运送系统。

背景技术

通常现代仓库是高搁板仓库，其中货物借助人员驱动的机器人或叉车进 行存储和取回。这种过程难于并行操作并且总体上耗费时间。

发明内容

问题

本发明所要解决的问题是提供一种灵活的存储和运输系统。

方案

该问题通过具备独立权利要求特征的本发明来解决。本发明具有优势的 发展在从属权利要求书中表征。因此，所有权利要求中的用词通过引用方式 包含在说明书的内容中。本发明还覆盖独立权利要求和/或从属权利要求的任 何优选组合，特别是所提及的全部组合。

符合本发明的存储或运输系统具有电磁表面区域(surface-area)马达， 该马达驱动运输装置。特别是，移动台板或安装在轮子或辊子上的货车用作 运输装置。表面区域马达具有多个活动换能器，它们可以产生适当的磁场力， 以作用在运输装置上。相对于表面区域马达的驱动来说，运输装置设计成被 动式的。换能器可以分开，也可以布置，用于表面区域马达的期望几何结构。 用于金属检测的至少一个设备集成在表面区域马达中。

因此，根据本发明，所述问题这样解决：可以组合并可以联网以形成该 平台且产生由控制系统控制的磁场的换能器导致运输装置进行物流引导。此 外，换能器具有线路和接口用于提供动力和信息，用于系统本身消耗或者外 部消耗。磁场的尺寸、形式和随着时间的频率可以个别配置，磁场在运输装 置的衔铁上施加力。衔铁优选由铁磁性元件构成。此外，换能器运输动力和 数据而不与运输装置接触。

本发明采用了电磁表面区域马达的原理。换能器是电磁体，并且在芯体 和线圈的协助下，产生适当的磁场，用于运输装置的运动。

所述换能器经由控制单元控制，该控制单元在操作过程中控制所述换能 器或多个换能器，以使运输装置的位置和刚性通过所述换能器或多个换能器 产生的力来变化。

因此，符合本发明的方法基本上允许经由换能器施加的力发生变化，例 如通过控制单元上的适当输入进行变化，以使运输装置的位置发生变化。因 此，可以通过适当驱动换能器来产生任何期望的运输装置运动。在这种情况 下，运输装置可以具有不同尺寸和形状。

本发明允许尺寸不同的运输装置以自动的方式、以环境友好的方式并且 在同一时间、在正确的时间、以正确的速度灵活地移动到期望的位置并移动 正确的量。

符合本发明的运输系统可以集成到现有的用于物流、信息提供和电力供 应网络和过程中。

符合本发明的平台及其换能器可以用在多种领域。例如，可以用在物流 仓库中，表现为自动化的同时物体协调和物体移动的形式。倾斜配装的表面 区域马达允许在多个平面和/或高度上借助磁性力进行物流，例如在物体提升 过程中。表面区域马达还可以配装到墙壁、天花板或机架上，并且例如可以 移动垂直悬挂或吊在天花板上的运输装置。

在生产区域，同样可以灵活地支撑和/或控制材料流动、数据流动和动力 流动。建筑和/或创意元件的自动移动以及容器和生产系统的移动同样也是可 行的。本发明可以用在商业、公开和/或私人领域。除了程序应用之外，平台 和/或表面区域马达的创意组合也是可行的。电力、数据、热场和磁性力的受 控传输允许适当使用电气地和/或机械地配置的系统。

为了尽可能少的消耗能量，产生磁场的仅有的换能器是那些移动运输装 置所必须的换能器。为此，必须知道运输装置的位置。所述位置从用于该系 统的控制系统得知，或者可以借助集成在表面区域马达内的金属检测器来发 现。

为了让换能器形成灵活的可扩展网络，它们设计成可以在不接触传输装 置或其他换能器的情况下传输动力或数据。

作为示例，为了传输的目的，磁场可以进行无线电频率调制，在任何情 况下这些磁场是由为了运输装置的运动而设置的电磁体产生的。动力供应以 及与外部系统的数据交换则可以借助换能器产生的电磁场来实施。为此，换 能器可以包含无线电频率模块和/或中频模块、监控单元和耦合单元，从而将 电磁场配置在适当的频率范围，并且允许数据和/或动力交换。换能器用作发 射器和/或接收器。

作为网络部件，本发明传送电力和数据两者，用于其自身消耗并用于外 部用户。