[发明专利]车辆和驱动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，该车辆具备：

能够输入输出动力的电动机；

变速传递单元，其与该电动机的旋转轴和联结于车轴的驱动轴连接， 伴随由液压驱动的多个离合器的接合状态的变更引起的变速档的变更，在 所述旋转轴与所述驱动轴之间进行变速来传递动力；

要求驱动力设定单元，其设定行驶所要求的要求驱动力；以及

控制单元，其在进行了所述变速传递单元的变速档的变更指示时，控 制所述变速传递单元使得进行该变更指示相关的变速档的变更，并且在所 述变更指示相关的变速档的变更时所述多个离合器之中要从非接合状态变 为接合状态的离合器的接合准备结束的时刻以后的预定的定时以前，控制 该电动机使得从所述电动机输出基于所述设定的要求驱动力的驱动用转矩 与减振用转矩之和的转矩，在所述预定的定时后，控制该电动机使得不考 虑所述减振用转矩而从所述电动机输出基于所述设定的要求驱动力的驱动 用转矩，所述减振用转矩用于作用在抑制引起振动的所述驱动轴的旋转变 动的方向上。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述预定的定时是以使在所述变更指示相关的变速档的变更时所述变 速传递单元的多个离合器之中要从接合状态变为非接合状态的离合器变为 非接合状态的方式进行了指示的定时。

3.一种驱动装置，该驱动装置驱动驱动轴，具备：

能够输入输出动力的电动机；

变速传递单元，其与该电动机的旋转轴和所述驱动轴连接，伴随由液 压驱动的多个离合器的接合状态的变更引起的变速档的变更，在所述旋转 轴与所述驱动轴之间进行变速来传递动力；以及

控制单元，其在进行了所述变速传递单元的变速档的变更指示时，控 制所述变速传递单元使得进行该变更指示相关的变速档的变更，并且在所 述变更指示相关的变速档的变更时所述多个离合器之中要从非接合状态变 为接合状态的离合器的接合准备结束的时刻以后的预定的定时以前，控制 该电动机使得从所述电动机输出基于所述驱动轴所要求的要求驱动力的驱 动用转矩与减振用转矩之和的转矩，在所述预定的定时后，控制该电动机 使得不考虑所述减振用转矩而从所述电动机输出基于所述要求驱动力的驱 动用转矩，所述减振用转矩用于作用在抑制引起振动的所述驱动轴的旋转 变动的方向上。

4.一种车辆的控制方法，所述车辆具备能够输入输出动力的电动机； 和变速传递单元，其与该电动机的旋转轴和联结于车轴的驱动轴连接，伴 随由液压驱动的多个离合器的接合状态的变更引起的变速档的变更，在所 述旋转轴与所述驱动轴之间进行变速来传递动力，该控制方法，

设定行驶所要求的要求驱动力；

在进行了所述变速传递单元的变速档的变更指示时，控制所述变速传 递单元使得进行该变更指示相关的变速档的变更，并且在所述变更指示相 关的变速档的变更时所述多个离合器之中要从非接合状态变为接合状态的 离合器的接合准备结束的时刻以后的预定的定时以前，控制该电动机使得 从所述电动机输出基于所述设定的要求驱动力的驱动用转矩与减振用转矩 之和的转矩，在所述预定的定时后，控制该电动机使得不考虑所述减振用 转矩而从所述电动机输出基于所述设定的要求驱动力的驱动用转矩，所述 减振用转矩用于作用在抑制引起振动的所述驱动轴的旋转变动的方向上。

5.一种驱动装置的控制方法，所述驱动装置具备：能够输入输出动力 的电动机；和变速传递单元，其与该电动机的旋转轴和联结于车轴的驱动 轴连接，伴随由液压驱动的多个离合器的接合状态的变更引起的变速档的 变更，在所述旋转轴与所述驱动轴之间进行变速来传递动力，所述驱动装 置被搭载于车辆，驱动所述驱动轴，该控制方法，

在进行了所述变速传递单元的变速档的变更指示时，控制所述变速传 递单元使得进行该变更指示相关的变速档的变更，并且在所述变更指示相 关的变速档的变更时所述多个离合器之中要从非接合状态变为接合状态的 离合器的接合准备结束的时刻以后的预定的定时以前，控制该电动机使得 从所述电动机输出基于所述驱动轴所要求的要求驱动力的驱动用转矩与减 振用转矩之和的转矩，在所述预定的定时后，控制该电动机使得不考虑所 述减振用转矩而从所述电动机输出基于所述要求驱动力的驱动用转矩，所 述减振用转矩用于作用在抑制引起振动的所述驱动轴的旋转变动的方向 上。