[发明专利]车辆和驱动装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆和驱动装置及其控制方法。

背景技术

以往以来，作为该种车辆，提出了具备发动机；在发动机的输出轴上 连接有行星架的行星齿轮；连接于行星齿轮的太阳轮的发电机；以及经由 变速器连接于行星齿轮的齿圈的电机的车辆(例如，参照专利文献1)。在 该车辆中，在将来自电机的转矩输出到车轴并且使变速器进行变速时，在 电机的转速达到接近变速后转速的转速之前维持从电机输出的转矩，然后 将从电机输出的转矩平滑地变化到变速后的转矩，由此降低了改变变速档 时的转矩冲击。

专利文献1：日本特开2006-56343号公报

发明内容

一般而言，在上述的车辆中，在没有使用变速器进行变速时，为了抑 制由于路面的凹凸等在作为驱动轴的齿圈轴上产生的旋转变动，进行从电 机输出在抑制旋转变动的方向上的减振用转矩来抑制振动的控制。希望也 在变速器的变速期间进行这样的控制。但是，在变速期间，特别地，在处 于将转矩的传递变更为由变速后的变速档进行的传递的转矩阶段和/或将 电机的转速变更为与变速后的变速档相应的转速的惯性阶段时，有时从电 机输出减振用转矩反而会产生转矩变动。另一方面，在具有液压驱动的离 合器的变速器中，在改变离合器的接合状态前在用于驱动离合器的液压回 路中需要准备，所以从进行变速指示到开始转矩阶段为止需要一定程度的 时间。在这样的液压回路的准备期间，处于以即将进行变速指示之前的变 速比将来自电机的动力传递至驱动轴的状态，所以能够从电机输出减振用 转矩来抑制驱动轴的旋转变动。如此，在搭载了具有液压驱动的离合器的 变速器的车辆中，希望考虑变速器的状态来抑制由驱动轴的旋转变动引起 的振动的产生。

本发明的车辆和驱动装置及其控制方法，其主要目的在于，在能够由 液压驱动的多个离合器的接合状态的变更引起变速档变更的变速器的变速 档改变时，抑制由驱动轴的旋转变动引起的振动的产生。

本发明的车辆和驱动装置及其控制方法，为了达成上述的主要目的， 采用了以下单元。

本发明的车辆，其要旨在于，具备：

能够输入输出动力的电动机；

变速传递单元，其与该电动机的旋转轴和联结于车轴的驱动轴连接， 伴随由液压驱动的多个离合器的接合状态的变更引起的变速档的变更，在 所述旋转轴与所述驱动轴之间进行变速来传递动力；

要求驱动力设定单元，其设定行驶所要求的要求驱动力；以及

控制单元，其在进行了所述变速传递单元的变速档的变更指示时，控 制所述变速传递单元使得进行该变更指示相关的变速档的变更，并且在所 述变更指示相关的变速档的变更时所述多个离合器之中要从非接合状态变 为接合状态的离合器的接合准备结束以后的预定的定时以前，控制该电动 机使得从所述电动机输出基于所述设定的要求驱动力的驱动用转矩与减振 用转矩的之和的转矩，在所述预定的定时后，控制该电动机使得不考虑所 述减振用转矩而从所述电动机输出基于所述设定的要求驱动力的驱动用转 矩，所述减振用转矩用于作用在抑制引起振动的所述驱动轴的旋转变动的 方向上。