[发明专利]线性电动机内的定子模块的设置

权利要求书

1.线性电动机（1），具有

·定子（10）和

·至少一个转子（2），

·其中，所述定子（10）具有至少两个定子模块（11、11）；

·其中，每个定子模块（11）

-具有线圈系统（13），在各自定子模块（11）的纵向延伸上观 察，所述线圈系统（13）由一排一个在另一个之后排列的线圈形成， 依据一种接线图利用绕组线缠绕线圈并且彼此互连，并且

-在各自定子模块（11）的纵向延伸上观察至少在一个末端上具 有路径传感器（12）；

-沿所述转子（2）的移动路径设置在所述移动路径的区域内；

·其中，每个路径传感器（12）各自具有一个检测区，在所述检 测区内部，只要所述至少一个转子（2）的一部分处于检测区内，所述 路径传感器（12）就可以检测转子（2）；

·其中，每个线圈系统（13、13）各具有一个互作用区，在所述 互作用区内部，只要所述至少一个转子（2）的一部分处于互作用区内， 所述线圈系统（13）就在通流时与所述转子（2）相互作用并且将所述 转子（2）沿驱动方向推压；

·其中，设置及构成所述至少两个定子模块（11、11）和所述至 少一个转子（2），使得所述至少一个转子（2）的一部分总是至少处 于路径传感器（12）的所述检测区内，且所述至少一个转子（2）的另 一部分总是至少处于线圈系统（13）的互作用区内。

2.按权利要求1所述的线性电动机（1），其中，对于所述至少 两个定子模块（11、11）中的两个直接相邻的定子模块（11、11）， 与这两个定子模块的路径传感器（12）的彼此定向相关地关于另一直 接相邻的定子模块（11）进行设置，设置要依据所述至少一个转子（2） 的长度、依据所述至少一个转子（2）的移动路径，并依据所述线性电 动机（1）的驱动力（F）关于所述转子（2）的移动路径距离（s）的预 先确定的分布。

3.按权利要求2所述的线性电动机（1），其中，所述至少两个 直接相邻的定子模块（11、11）带有彼此靠近的路径传感器（12）。

4.按权利要求2或3所述的线性电动机（1），其中，所述至少 两个定子模块（11）中的两个直接相邻的定子模块（11、11）依据所 述至少一个转子（2）的长度、依据所述至少一个转子（2）的所述移 动路径，并依据所述线性电动机（1）的所述驱动力（F）关于所述至 少一个转子（2）的所述移动路径距离（s）的所述预先确定的分布而彼 此具有距离。

5.按权利要求1所述的线性电动机（1），其中，所述路径传感 器（12、12）借助霍尔传感器形成。

6.按权利要求1所述的线性电动机（1），还具有控制电路，所 述控制电路与所述至少两个定子模块（11、11）联接并用于接收或读 入所述路径传感器（12、12）的检测信号、测定所述至少一个转子（2） 相对于所述定子（10）的位置、和依据所述至少一个转子（2）的所测 定的位置控制所述至少两个定子模块（11、11）的所述线圈系统（13、 13）。

7.按权利要求6所述的线性电动机（1），其中，所述控制电路 还用于在所述控制电路测定出所述至少一个转子（2）的所测定出的位 置相应于低于预先确定的所述至少一个转子（2）到所述线圈系统（13） 的所述互作用区的预先确定部分中的第一推入深度时，断开所述至少 两个定子模块（11、11）之一的至少一个线圈系统（13）。

8.按权利要求6所述的线性电动机（1），其中，所述控制电路 还用于在所述控制电路测定出所述转子（2）的所测定出的位置相应于 所述至少一个转子（2）的预先确定的端位时，断开所述至少两个定子 模块（11、11）之一的至少一个线圈系统（13）。