[发明专利]线性电动机内的定子模块的设置

说明书

技术领域

本发明涉及一种线性电动机内的定子模块的设置。

背景技术

线性电动机本身公知。为可以测定转子的位置，线性电动机的定 子通常具有霍尔传感器方式的路径传感器。通常霍尔传感器与线性电 动机的定子这样整体构成，使其设置在这种定子的线圈之间。这样做 的缺点是，霍尔传感器为防止磁场影响必须被屏蔽。这种磁场影响由 于定子内的电流通流的线圈绕组并由于定子的可能存在的磁性保持体 而出现。问题现在在于确保路径传感器此外必须能够检测线性电动机 的转子。由此这种定子的构造相当昂贵。

发明内容

本发明的目的在于，减少或者消除上述缺点。

该目的借助权利要求1的线性电动机得以实现。具有优点的进一 步构成在从属权利要求中予以说明。

在具有定子和至少一个转子的依据本发明的线性电动机中，定子 具有至少两个定子模块。每个定子模块具有线圈系统，并且在各自定 子模块的纵向延伸上观察，至少在一个末端上具有路径传感器。也就 是说，路径传感器与各自的线圈系统分开构成。这样做的优点在于制 造方面，线圈系统和路径传感器可以彼此独立制造和检查。此外更加 简单实现路径传感器的电磁屏蔽，因为它不必设置于线圈系统的内部。 路径传感器和线圈系统可以装入一个外壳内，外壳从它那方面提供所 述的屏蔽，也就是说防止该线圈系统的磁场影响和需要时防止其他定 子模块线圈系统的可能的影响。每个定子模块沿各自转子的移动路径 设置在相应定子模块的区域内。每个路径传感器具有检测区，在其内 部只要转子至少一部分处于检测区内，路径传感器就可以检测转子。 每个线圈系统具有互作用区，在其内部，只要转子的至少一部分处于 互作用区内，线圈系统就在通流时与转子相互作用且将其沿驱动方向 推压。至少两个定子模块和至少一个转子这样设置，使至少一个转子 的一部分总是至少处于路径传感器的检测区内且该转子的另一部分总 是至少处于至少两个定子模块的线圈系统的互作用区内。由此保证总 是可以测定至少一个转子的位置，并且转子可以借助定子总是向驱动 方向上运动。

至少两个定子模块的两个直接相邻设置的定子模块最好与其路径 传感器的彼此定向相关，关于另一直接相邻设置的定子模块，依据至 少一个转子的长度、依据至少一个转子的移动路径，并依据线性电动 机驱动力关于转子的移动路径的预先确定的分布而设置。此外，两个 直接相邻设置的定子模块最好带有彼此靠近的路径传感器。

优选地，至少两个定子模块的两个直接相邻设置的定子模块依据 至少一个转子的长度、依据至少一个转子的移动路径，并依据线性电 动机的驱动力的关于至少一个转子的移动路径的预先确定的分布彼此 具有距离。

路径传感器最好借助霍尔传感器形成。

线性电动机此外最好具有控制电路，其与至少两个定子模块联接 并用于接收或读入路径传感器的检测信号、在路径传感器的检测信号 基础上测定至少一个转子与定子相关的位置且依据至少一个转子的所 测定的位置控制至少两个定子模块。由此例如可以测定出转子到达端 位并且需要时断开定子。

控制电路此外最好用于在下述情况下断开至少两个定子模块之一 的至少一个线圈系统：控制电路测定出各自转子的所测定出的位置相 当于低于该转子到所述一个线圈系统的互作用区内预先确定部分中的 预先确定的第一推入深度。因此检查，转子被推压进入各自线圈系统 互作用区的哪部分。这样做是需要的，以便例如在需要转子从端位推 压到该相应线圈系统的互作用区且经过该互作用区的情况下，可以防 止断开各自的线圈系统。断开线圈系统的优点是，尽可能减少浪费能 量。

控制电路此外用于在下述情况下断开至少两个定子模块之一的至 少一个线圈系统：控制电路测定出转子的所测定出的位置相当于至少 一个转子预先确定的端位。这样做是需要的，以保证定位至少一个转 子的端位，从而各自线圈系统在接通后可以总是还将至少一个转子例 如向相反的方向上驱动或运动。