[发明专利]抽吸单元和自治真空吸尘器

权利要求书

1.一种用于真空吸尘器的抽吸单元，包括：

驱动系统，用于在待处理的表面上驱动所述抽吸单元；

底盘，支撑所述驱动系统；

喷嘴，用于从待处理的表面去除颗粒，所述喷嘴被配置成在远离所述待处理的表面的方向上相对于所述底盘移动，所述喷嘴具有限定在操作条件期间面向所述待处理的表面的开口的内部空间；

出口，与所述内部空间连通，所述出口被布置用于在操作条件期间与风扇单元连通；

其中所述抽吸单元还包括用于将所述喷嘴耦合到所述底盘的耦合装置，并且其中所述耦合装置被布置成在所述内部空间中的负压增加时施加远离所述待处理的表面的力。

2.根据权利要求1所述的抽吸单元，其中所述耦合装置包括设置于所述底盘与所述喷嘴之间的波纹管，所述波纹管具有与所述喷嘴的内部空间连通的内部空间。

3.根据权利要求1所述的抽吸单元，其中所述耦合装置包括设置于所述底盘与所述喷嘴之间的活塞和气缸组件，所述气缸具有与所述喷嘴的内部空间连通的内部空间。

4.根据权利要求1所述的抽吸单元，其中所述耦合装置包括设置于所述底盘与所述喷嘴之间的致动器，用于在基本上竖直方向上相对于所述底盘移动所述喷嘴。

5.根据权利要求4所述的抽吸单元，其中所述抽吸单元还包括控制单元和在所述内部空间中提供的压力传感器，所述传感器根据所述内部空间中的压力向所述控制单元给出信号，所述控制单元根据来自所述压力传感器的信号来控制所述致动器。

6.根据权利要求1至5中的任一权利要求所述的抽吸单元，其中所述耦合装置包括借助枢转销来枢转地装配到所述底盘并且相对于所述待处理的表面基本上平行延伸的臂，所述喷嘴由所述臂支撑。

7.根据权利要求6所述的抽吸单元，其中在所述底盘的前部处提供所述喷嘴，而在所述底盘的后部处提供所述枢转销，在所述底盘的低处提供所述枢转销，使得在操作条件期间在所述枢转销与所述待处理的表面之间的距离小。

8.根据权利要求6所述的抽吸单元，其中在所述操作条件期间在所述枢转点与所述待处理的表面之间的距离在25-40mm之间、更优选地在30-35mm之间。

9.根据权利要求6所述的抽吸单元，其中所述臂的长度在150mm与180mm之间、更优选地在165mm与175mm之间。

10.根据权利要求1至9中的任一权利要求所述的抽吸单元，其中所述驱动系统包括在所述底盘的相对侧提供的一组轮，并且其中所述底盘的任一侧上的所述轮可以单独操作。

11.一种自治真空吸尘器，包括根据权利要求1至8中的任一权利要求所述的抽吸单元，所述真空吸尘器还包括灰尘室以及与所述灰尘室连通的风扇单元，所述风扇单元与所述出口连通用于在操作条件期间在所述喷嘴的内部空间中产生负压。

12.根据权利要求11所述的自治真空吸尘器，其中提供容纳所述灰尘室和所述风扇单元的主单元，所述主单元包括用于在待处理的表面上驱动所述主单元并且通过软管组件连接到所述抽吸单元的驱动系统。

13.根据权利要求9所述的自治真空吸尘器，其中所述主单元包括用于映射待处理的区域的映射系统和用于计划清洁操作的计划系统，所述计划系统控制所述驱动系统。

14.根据权利要求9所述的自治真空吸尘器，其中所述抽吸单元、所述灰尘室和所述风扇单元容纳于整体壳中，所述壳装配到所述底盘。