[发明专利]抽吸单元和自治真空吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自治真空吸尘器的抽吸单元。另外，本发明涉及一种自治真空吸尘器。

背景技术

在EP0803224中，抽吸单元与风扇单元和灰尘室集成，并且所有部件容纳于相同壳中。在EP0803224中，用于从待处理的表面去除颗粒的喷嘴的出口与容纳灰尘容器的室连通。室连接到提供负压的风扇单元。喷嘴通过由球接头支撑的臂装配到底盘，从而它可以相对于壳枢转。在真空吸尘器移动越过地面期间，喷嘴通过它自己的重量搁置于地面上并且由于在球接头处的柔性支撑而浮于地面上。

已知抽吸单元的一个问题在于，当密封喷嘴从而与外界大气隔绝时，喷嘴中的负压增加而喷嘴变得粘贴于待处理的表面上。这尤其是在清洁软地面如地毯时出现。该问题对于传统非自治真空吸尘器而言已经是公知的。对于自治真空吸尘器，其结果通常更糟，因为它可能导致设备变得不起作用，而不为用户所察觉。增强的负压造成向清洁表面往下按压喷嘴的法向力。然后可能出现驱动系统的功率不足以移动抽吸单元或者真空吸尘器以便克服增加的向下力。这可能造成设备变得不可移动。这特别是在抽吸单元相对小时成立，因为在该情况下驱动系统通常将仅有有限功率。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种减少上述弊端的抽吸单元。

为了实现这一目的，本发明提供根据权利要求1所述的一种自治抽吸单元。

利用这一抽吸单元来避免或者至少减少移动性受限的问题，因为无论喷嘴的内部空间中的负压何时增加，耦合装置施加远离待处理的表面的力。如果喷嘴变得被粘贴，则内部空间中的负压将由于开口被与环境隔绝而增加。这造成增加作用于喷嘴的法向力。这一力将至少部分地被施加远离待处理的表面的反力的耦合装置减少。

以这一方式可以有效地减少由于喷嘴中的压力增加而对喷嘴的任何增强的向下力，同时驱动抽吸单元变得更容易。另一优点在于由耦合装置施加的力造成提高驱动系统在待处理的表面上的牵引力，因为将传送由耦合装置施加的力以便增加作用于底盘的向下力。下文将更具体说明这一点。

根据一个优选实施例，耦合装置包括设置于底盘与喷嘴之间的波纹管，该波纹管具有与喷嘴的内部空间连通的内部空间。这为耦合装置提供简易而有效的构造。当喷嘴中的负压增加时，波纹管中的负压也将增加。或者换而言之，波纹管中的压力下降。因而，波纹管将收缩并且在喷嘴上施加远离待处理的表面的反力。喷嘴中的较大负压造成波纹管中的较大负压并且因此造成在喷嘴上施加的较大的力。

另一简易而有效的构造是根据权利要求3所述的抽吸单元。

根据另一优选实施例，耦合装置包括设置于底盘与喷嘴之间用于在基本上竖直方向上相对于底盘移动喷嘴的线性致动器。尤其优选的是在内部空间中提供压力传感器，该传感器给出输出信号，该线性致动器被配置成根据压力传感器的输出信号来移动喷嘴。这具有的优点在于可以用主动方式应用施加在喷嘴上的力，从而获得对作用于喷嘴的力的精确控制。

另外，优选的是耦合装置包括借助枢转销或者枢转轴来枢转地装配到底盘并且相对于待处理的表面基本上平行延伸的臂，该喷嘴由该臂支撑。这提供简易而有效的构造。尤其优选的是在底盘的前部提供喷嘴而在底盘的后部提供枢转销，在底盘上的低处提供枢转销，从而在操作条件期间，在枢转销与待处理的表面之间的距离小。这一实施例保证在喷嘴与枢转销之间延伸的臂相对长。与枢转销接近待处理的表面这一事实比较，这造成作用于前移喷嘴的摩擦力，从而造成作用于喷嘴的相对小(向下)的法向力。优选地，在底盘的前端提供支撑构件。这一构件支撑臂以保证在喷嘴与待清洁的表面之间的最小距离。分别在权利要求8和9中给出有利距离和尺度。下文将更具体说明这一点。

根据另一优选实施例，驱动系统包括在底盘的相对侧提供的一组轮，其中底盘的任一侧上的轮可以单独操作。这允许通过仅驱动在底盘一侧的轮来易于转动抽吸单元。

本发明还涉及一种包括根据任一前述实施例所述的抽吸单元的自治真空吸尘器，该真空吸尘器还包括灰尘室以及与灰尘室连通的风扇单元，该风扇单元与出口连通用于在操作条件期间在喷嘴的内部空间中产生负压。在权利要求12至14中给出优选实施例。