[发明专利]通过特征地点对车辆位置的校正有效
| 申请号： | 200880105119.8 | 申请日： | 2008-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN101796375A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | U·斯塔林 | 申请（专利权）人： | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国法*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通过 特征 地点 车辆 位置 校正 | ||
1.一种用于校正车辆位置的校正装置，所述校正装置包括：
存储单元(113)，所述存储单元用于存储与车辆行驶路线的特征地点 对应的数据，以及用于存储所述特征地点的精确的第一位置；
探测单元(104)，所述探测单元用于探测在行驶路线上的特征地点， 所述探测单元(104)具有至少一个ESP传感器系统(104)；和
校正单元(102)，所述校正单元用于基于所述特征地点的精确的第一 位置校正车辆的测得的第二位置。
2.根据权利要求1所述的校正装置，其中，所述校正装置还包括：
一用于测量所述车辆的第二位置的定位单元(102，106)。
3.根据权利要求2所述的校正装置，其中，
所述定位单元(102，106)具有一GPS接收器(106)以用于测量所 述第二位置。
4.根据权利要求2或3所述的校正装置，其中，
所述定位单元(102，106)被设计成用于在行驶动力学模型的基础上 测量所述第二位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的校正装置，其中，所述探测单 元(104)还具有照相机(105)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的校正装置，其中，所述校正装 置还包括一用于接收与所述特征地点对应的更新数据的通信单元(115， 116)。
7.一种用于校正车辆位置的校正系统，所述校正系统包括：
根据权利要求1至6中任一项所述的校正装置；
指挥中心(200)，所述指挥中心具有一用于将更新数据发送至所述校 正装置的通信单元(202、204)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的校正装置在车辆中的应用。
9.一种用于校正车辆位置的方法，所述方法包括下列步骤：
存储与车辆行驶路线的特征地点对应的数据，并存储所述特征地点的 精确的第一位置；
利用至少具有ESP传感器系统(104)的探测单元探测在行驶路线上 的特征地点；和
基于所述特征地点的精确的第一位置校正车辆的测得的第二位置。
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