[发明专利]常闭电磁阀、制动控制系统、用于常闭电磁阀的控制方法和电磁阀

权利要求书

1.一种常闭电磁阀，其特征在于包括：

座体，其具有被置于液压流体路径中的阀座；

杆，其被支撑为能够沿着朝向所述阀座的第一方向移动以及沿着离开所述阀座的第二方向移动，并在落座在所述阀座上时关断所述液压流体路径，在离开所述阀座时开通所述液压流体路径；

第一衔铁，其是被支撑为能够沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动的磁体；

施力装置，其用于沿着所述第一方向对所述第一衔铁施力；

第二衔铁，其是被支撑为能够沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动的磁体；以及

线圈，其绕所述第一衔铁和所述第二衔铁的周围卷绕，

其中，当电流没有正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁使用来自所述施力装置的施力沿着所述第一方向推压所述杆，以使所述杆落座在所述阀座上，并且

当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁沿着所述第二方向移动，并且所述第二衔铁用与供应到所述线圈的电流量对应的力沿着所述第一方向推压所述杆。

2.根据权利要求1所述的常闭电磁阀，其中，当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁通过作为正被供应到所述线圈的电流的结果所施加的电磁力而沿着所述第二方向移动，并且所述第二衔铁使用与供应到所述线圈的电流量对应的电磁力沿着所述第一方向推压所述杆，使得所述杆落座在所述阀座上或者处于离开所述阀座的位置处。

3.根据权利要求1或2所述的常闭电磁阀，其中，所述第一衔铁具有重叠部分，并且所述第二衔铁具有重叠部分，当从径向方向观察时，所述第一衔铁的重叠部分和所述第二衔铁的重叠部分彼此相邻地重叠。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的常闭电磁阀，还包括：

磁通传递构件，其是从所述径向方向观察时与所述第一衔铁和所述第二衔铁相邻地重叠的磁体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的常闭电磁阀，还包括：

套管，其是被布置在所述第一衔铁的所述第二方向一侧的磁体。

6.根据权利要求5所述的常闭电磁阀，其中，所述第一衔铁被布置在所述杆的所述第二方向一侧，并且，所述施力装置的一端由所述套管保持，并且所述施力装置的另一端抵靠所述第一衔铁，以沿着所述第一方向向所述第一衔铁施力，并且，所述第二衔铁被布置在所述第一衔铁的所述第一方向一侧，具有所述杆被插入到其中的插入孔，并固定到所述杆。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的常闭电磁阀，还包括：

引导件，其i)是磁体，ii)被布置在所述第二衔铁的所述第一方向一侧，iii)具有当从所述径向方向观察时与所述第二衔铁重叠的第一部分，以及当从所述第一方向观察时与所述第二衔铁重叠的第二部分，并且iv)引导所述杆沿着所述第一方向和所述第二方向的移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的常闭电磁阀，其中，所述杆是非磁体。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的常闭电磁阀，其中，所述径向方向是与所述第一方向正交并与所述第二方向正交的方向。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的常闭电磁阀，还包括：

容纳构件，储存液压流体的流体室形成在所述容纳构件中；以及

流动阻力改变装置，

其中，所述第一衔铁被布置在所述流体室中，以将所述流体室划分成两个子室，并且，在所述第一衔铁中设置将所述两个子室彼此连通的流路，并且，当所述第一衔铁在所述流体室内移动时，所述流动阻力改变装置增大液压流体通过所述流体路径的流动阻力。

11.根据权利要求10所述的常闭电磁阀，其中，所述容纳构件由以下部分形成：

套管，其是被布置在所述第一衔铁的所述第二方向一侧的磁体；以及

引导件，其i)是磁体，ii)被布置在所述第二衔铁的所述第一方向一侧，iii)具有当从所述径向方向观察时与所述第二衔铁重叠的第一部分，以及当从所述第一方向观察时与所述第二衔铁重叠的第二部分，并且iv)引导所述杆沿着所述第一方向和所述第二方向的移动。

12.根据权利要求10或11所述的常闭电磁阀，其中，所述流动阻力改变装置具有抵靠构件，当所述第一衔铁在所述流体室内移动时，所述抵靠构件通过抵靠所述第一衔铁以阻挡所述流路的一部分，来增大液压流体通过所述流体路径的流动阻力。