[发明专利]常闭电磁阀、制动控制系统、用于常闭电磁阀的控制方法和电磁阀

说明书

技术领域

本发明涉及电磁阀，更具体地涉及常闭电磁阀、其控制方法、和设置有常闭电磁阀的制动控制系统。本发明还涉及形成有流体室的电磁阀，液压流体储存在所述流体室中。

背景技术

近年来，旨在通过电控施加到车辆的多个车轮中的每个车轮的制动力来提高行驶稳定性和车辆安全性的电控制动系统的开发已经取得很大的进步。广泛地使用线性电磁阀来升高和降低这些电控制动系统的轮缸压力。作为一种这样的线性电磁阀，日本专利申请公报No.2005-30562(JP-A-2005-30562)和日本专利申请公报No.2006-17181(JP-A-2006-17181)提出了一种常闭电磁阀，其通过使用弹簧将杆推靠座体使得杆落座在座体上来关断液压流体路径。

在此常闭电磁阀中，弹簧施加在杆上的施力的方向与来自液压的反作用力的方向相反。因而，例如，当阀突然打开时杆移动离开座体的时候，液压由于液压流体的流出而降低，使得弹簧的施力再次将杆推向座体。结果，再次限制液压流体路径，因而再次建立压力，直到杆被再次被推离座体。当重复此操作时，造成了称为自激振动的现象，其中液压脉冲使得运输液压流体的管路振动。自激振动是噪音的原因之一。

发明内容

因而，本发明提供了一种抑制自激振动的常闭电磁阀。本发明还提供一种抑制由于电磁阀内的构件高速移动造成的不利影响的电磁阀。

本发明的第一方面涉及一种常闭电磁阀，其包括：i)座体，其具有被置于液压流体路径中的阀座；ii)杆，其被支撑为能够沿着朝向所述阀座的第一方向移动以及沿着离开所述阀座的第二方向移动，并在落座在所述阀座上时关断所述液压流体路径，在离开所述阀座时开通所述液压流体路径；iii)第一衔铁，其是被支撑为能够沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动的磁体；iv)施力装置，其用于沿着所述第一方向对所述第一衔铁施力；第二衔铁，其是被支撑为能够沿着所述第一方向和沿着所述第二方向移动的磁体；以及v)线圈，其绕所述第一衔铁和所述第二衔铁的周围卷绕。在此常闭电磁阀中，当电流没有正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁使用来自所述施力装置的施力沿着所述第一方向推压所述杆，以使所述杆落座在所述阀座上。当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁沿着所述第二方向移动，并且所述第二衔铁用与供应到所述线圈的电流量对应的力沿着所述第一方向推压所述杆。

根据此结构，通过将电磁力施加到未受到施力装置沿着第一方向施加施力的第二衔铁，来打开和关闭电磁阀。因而，能抑制由施力装置的施力和液压的反作用力引起的液压流体的脉动，因而抑制自激振动。

在根据此方面的常闭电磁阀中，当电流正被供应到所述线圈时，所述第一衔铁可以通过作为正被供应到所述线圈的电流的结果所施加的电磁力而沿着所述第二方向移动，并且所述第二衔铁可以使用与供应到所述线圈的电流量对应的电磁力沿着所述第一方向推压所述杆，使得所述杆落座在所述阀座上或者处于离开所述阀座的位置处。

在根据此方面的常闭电磁阀中，所述第一衔铁可以具有重叠部分，并且所述第二衔铁可以具有重叠部分，当从径向方向观察时，所述第一衔铁的重叠部分和所述第二衔铁的重叠部分彼此相邻地重叠。

根据前述结构，磁通线沿着与磁性构件的重叠表面正交的方向延伸，使得沿着此方向产生将这些磁性构件吸引到一起的力。利用此结构，磁通线能经由这些重叠部分导向杆的径向方向，因而能抑制沿着其中将第一衔铁和第二衔铁吸引到一起的方向产生力。结果，第一衔铁和第二衔铁能沿着第一方向或者第二方向平滑地移动。

根据此方面的常闭电磁阀还可以包括磁通传递构件，其是从所述径向方向观察时与所述第一衔铁和所述第二衔铁相邻地重叠的磁体。

根据此结构，磁通路径可以设置在第一衔铁和引导构件之间，以及设置在引导构件和第二衔铁之间。因而，能抑制将第一衔铁和第二衔铁吸引到一起的力，因而，第一衔铁和第二衔铁能沿着第一方向或者第二方向平滑地移动。

根据此方面的常闭电磁阀还可以包括套管，其是被布置在所述第一衔铁的所述第二方向一侧的磁体。

根据此结构，使用将第一衔铁和套管吸引到一起的力，随着第一衔铁沿着第二方向移动而用强力沿着第二方向牵引第一衔铁。因而，当施力争在施加到杆使得杆落座在阀座上时，通过平滑地沿着第二方向移动第一衔铁，能快速地解除此施力。