[发明专利]用于试管的标记和预备装置

权利要求书

1.用于试管的标记和预备装置，该装置包括：

至少一个储存部，该储存部在预定位置放置有至少一个载板，根据试管类型在所述载板上竖直装载有一组试管；

至少一个运送部，该运送部设置在所述储存部的上方，在与平行于所述载板的x-y平面上的移动和垂直于所述载板的z轴移动的配合操作下，所述运送部夹持或释放所述试管中的一个试管；

标记部，该标记部设置在所述运送部的下方，所述标记部接收从所述运送部运送来的试管，并在每个试管的外周表面贴上预先记载有样品相关信息的标记；

排出部，该排出部设置在所述标记部的下方，将贴有所述标记并从所述标记部以自上而下的方式运送来的试管释放到外部；和

控制器，该控制器预先设定放置在所述储存部上的具体类型的试管中的一个试管，并控制所述运送部的驱动器、所述标记部的驱动器和所述排出部的驱动器。

2.根据权利要求1所述的标记和预备装置，该装置还包括掉落运送通道，该掉落运送通道位于所述运送部和所述标记部之间，用于引导所述试管。

3.根据权利要求1所述的标记和预备装置，其中，所述运送部包括：

x轴驱动器，该x轴驱动器包括：一对x轴支架、驱动轴和被驱动轴以及第一驱动电机，所述一对x轴支架的x轴长度等于设置在下方的所述储存部的x轴长度，所述一对x轴支架彼此平行间隔开，所述驱动轴和被驱动轴通过x轴带连接于所述x轴支架的相反的两端，以与所述x轴带配合操作，所述第一驱动电机的输出端连接于所述驱动轴；

y轴驱动器，该y轴驱动器包括：y轴支架、驱动带轮和被驱动带轮以及第二驱动电机，所述y轴支架固定于所述x轴带，以沿x轴方向与所述x轴带配合操作，所述y轴支架的y轴宽度等于设置在下方的所述储存部的y轴宽度，所述驱动带轮和被驱动带轮通过y轴带连接于所述y轴支架的相反的两端，以与所述y轴带配合操作，所述第二驱动电机的输出端连接于所述驱动带轮；和

z轴夹具，该z轴夹具包括：支架、夹具主体、第三驱动电机和夹紧装置，所述支架固定于所述y轴带并在x-y平面上移动，所述夹具主体安装在所述支架上并相对于设置在下方的所述储存部上下移动，所述第三驱动电机使所述夹具主体在所述支架中上下移动，所述夹紧装置与所述夹具主体的上下移动配合操作而夹持或释放所述试管。

4.根据权利要求3所述的标记和预备装置，其中，所述夹具主体包括：可移动块体、固定指状件和朝向所述固定指状件设置的可移动指状件，所述可移动块体连接于所述第三驱动电机的输出端并上下移动，所述固定指状件固定于所述可移动块体的一侧，所述可移动指状件连接于所述可移动块体的另一侧，并与所述夹持装置配合操作而接近或远离所述固定指状件，以夹紧或释放所述试管。

5.根据权利要求3或4所述的标记和预备装置，其中，所述夹紧装置包括：

倾斜引导件，该倾斜引导件固定于所述支架一侧上的固定底部，并向设置在上方的所述可移动块体而向上突出，以形成倾斜面；

旋转部，该旋转部通过位于其中心的铰轴而铰接于所述可移动块体的下表面，所述旋转部的一侧固定于所述可移动指状件，所述旋转部在其另一侧的端部上具有滑动端，当所述可移动块体接近完成向下移动时，所述滑动端支撑在所述倾斜引导件的所述倾斜面上；和

压力弹簧，该压力弹簧从所述可移动块体弹性地支撑所述旋转部的外周面的一侧，并使所述可移动指状件被持续地压向所述固定指状件。

6.根据权利要求1所述的标记和预备装置，其中，所述标记部包括：

支架；

止动空间，该止动空间具有入口、出口和供给槽，所述入口位于所述支架的中心的上部，该入口接收由所述运送部释放的所运送的试管，所述出口朝向设置在下方的所述排出部，设置在所述标记部外部的标记供给和记载装置将所述标记供给到所述供给槽中；

旋转辊，该旋转辊位于所述止动空间的一侧上，并由试管旋转电机的驱动而旋转，所述试管旋转电机与容纳在所述止动空间中的试管的外周表面邻近并相对；

至少一个接触辊，该接触辊在所述止动空间的另一侧挤压容纳在所述止动空间中的试管和插在所述试管和所述旋转辊之间的所述标记，并使所述标记和试管与和所述接触辊相对的所述旋转辊紧密接触；以及

打开/关闭凸轮，该打开/关闭凸轮设置在所述止动空间的出口的下方，所述打开/关闭凸轮支撑所述试管的下端以使所述试管停止，或打开所述止动空间的出口，以将所述试管运送到设置在下方的所述排出部。