[发明专利]用于试管的标记和预备装置

说明书

技术领域

本发明一般涉及在研究所、医院、实验室等场所使用试管之前，用于标记和预备试管的装置，更具体地说，涉及一种用于试管的标记和预备装置，该装置根据预定值从用于收集血液的多组试管中连续地运送试管，给各个试管贴上记载有关于每个试管中所容纳样品的相关信息的标记，从而连续地预备试管。

背景技术

对于基于临床检查、生化分析等目的而用于容纳血液，动物、植物和化学样品的试管来说，在将来自测试对象的实际样品或测试目标物放入试管之前，需要逐个地将关于测试对象或测试目标物的信息手工地且直接地记载在各个试管上，从而防止在将来自测试对象的实际样品或测试目标物放入试管之后，由于操作者的疏忽失误而导致试管的意外调换。

而且，用于收集来自测试对象的血液的试管类型取决于所收集的血液的量、测试类型等。在普通医院、研究所、实验室等需要处理大量各种不同的血液收集试管的情况中，通过使用能够装载约100至200个相同类型的试管的载板(pallet)，可以提高血液收集试管低温储存的灵活性。

操作者需要花费相当多的时间和精力来将信息记载在大量各种不同的试管上。在反复进行该工作的过程中，经常会出现将信息记载错误。

而且，近来已经使用一种用于自动预备试管的装置，在将相应样品如血液放入试管之前，该装置从一组试管中选择出一个所需的试管，然后将印刷有与测试对象或测试目的物有关的信息(如特征或条形码)的标记贴在所选择的试管的外表面上。当使用该传统的装置时，首先，操作者必须将大量的试管逐个分类，然后将试管装载到所述装置上。此外，运送装置和标记装置必须确保具有柔性，从而能够处理各种不同类型的试管。为此，运送装置装备有夹具(gripper)，从而造成机械结构较为复杂，使体积增大，并需要相当昂贵的制造成本和安装成本。最终，所述传统的装置没有其他选择，只能用于如在大规模医院、研究所等处理大量试管的有限的场合中。

发明内容

因此，本发明致力于解决相关技术中存在的问题，而且，本发明的实施方式提供用于试管的标记和预备装置，该装置连续地夹持并运送通常用于如医院、研究所、实验室等场合的试管，或者所述装置夹持并运送来自于装载有试管的载板的试管，并给以自上而下方式运送的各个试管贴上标记。

根据本发明的实施方式，提供了用于试管的标记和预备装置，该装置包括：

至少一个储存部，该储存部在预定位置放置有至少一个载板，根据试管类型在所述载板上竖直装载有一组试管；

至少一个运送部，该运送部设置在所述储存部的上方，在与平行于所述载板的x-y平面上的移动和垂直于所述载板的z轴移动的配合操作下，所述运送部夹持或释放所述试管中的一个；

标记部，该标记部设置在所述运送部的下方，所述标记部用于接收从所述运送部运送来的试管，并在每个试管的外周表面贴上预先记载有样品相关信息的标记；

排出部，该排出部设置在所述标记部的下方，用于将贴有所述标记并从所述标记部以自上而下的方式运送来的试管排到外部；和

控制器，该控制器预先设定放置在所述储存部上的具体类型试管中的一个，并控制所述运送部、标记部和排出部的驱动器。

在本发明的一种实施方式中，标记和预备装置还可包括掉落运送通道，该掉落运送通道位于所述运送部和标记部之间，用于引导所述试管。

在本发明的另一种实施方式中，所述运送部可包括：x轴驱动器，该x轴驱动器包括：一对x轴支架、驱动轴和被驱动轴以及第一驱动电机，所述一对x轴支架的x轴长度等于设置在下方的储存部的x轴长度，该一对x轴支架彼此平行间隔开，所述驱动轴和被驱动轴通过x轴带而连接于所述x轴支架的相反的两端，以与所述x轴带配合操作，所述第一驱动电机的输出端连接于所述驱动轴；y轴驱动器，该y轴驱动器包括：y轴支架、驱动带轮和被驱动带轮以及第二驱动电机，所述y轴支架固定于所述x轴带，以沿x轴方向与所述x轴带配合操作，所述y轴支架的y轴宽度等于设置在下方的所述储存部的y轴宽度，所述驱动带轮和被驱动带轮通过y轴带连接于所述y轴支架的相反的两端，以与所述y轴带配合操作，所述第二驱动电机的输出端连接于所述驱动带轮；和z轴夹具，该z轴夹具包括：支架、夹具主体、第三驱动电机和夹紧装置，所述支架固定于所述y轴带并在x-y平面上移动，所述夹具主体安装在所述支架上并相对于设置在下方的储存部而上下移动，所述第三驱动电机使所述夹具主体在所述支架中上下移动，所述夹紧装置与所述夹具主体的上下移动配合操作而夹持或释放所述试管。