[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置，详细而言，涉及使多个致动器协同动作来调整缸内的空气量和EGR(Exhaust Gas Recirculation：废气再循环)率的内燃机的控制装置。

背景技术

以往，已知设定内燃机的目标转矩，为了实现目标转矩而控制各致动器的动作的转矩要求控制。在日本特开2002-357147号公报中，记载了关于这样的转矩要求控制的技术，该技术用于在转矩相对于空气过剩率而变为非线性的区域内兼顾目标空气过剩率和目标转矩。

日本特开2002-357147号公报中记载的内容为：为了修正转矩相对于空气过剩率的非线性，基于目标空气过剩率来算出转矩修正系数，利用该转矩修正系数来进行目标空气量的修正。进一步，还为：为了将包含于EGR气体的新气体纳入考虑，基于目标EGR率来算出EGR修正系数，利用该EGR修正系数来进行目标空气量的修正。

发明内容

然而，日本特开2002-357147号公报中记载的内容，在目标转矩的实现性方面存在改良的余地。尽管EGR对内燃机的转矩产生影响，但关于这一点的考虑不充分。因此，在EGR率可能变化的状况下存在不能高精度地实现目标转矩的可能性。

本发明，是为了解决上述那样的课题而做出的，其目的在于提供能够不受EGR的影响而高精度地实现目标转矩的内燃机的控制装置。

第一发明为了实现上述目的，是一种内燃机的控制装置，该控制装置使多个致动器协同动作来调整缸内的空气量和EGR率，其特征在于，具备：

设定内燃机的目标转矩的目标转矩设定单元；

设定内燃机的目标EGR率的目标EGR率设定单元；

目标转矩修正单元，其基于目标EGR率和空气量来算出用于对EGR给予转矩的影响进行修正的修正系数，利用所述修正系数来修正目标转矩；

目标空气量算出单元，其根据修正后的目标转矩来算出目标空气量；以及

控制单元，其基于目标空气量和目标EGR率来控制所述多个致动器各自的动作。

第二发明是在第一发明中，特征在于，

所述目标转矩修正单元，包含按每个EGR率确定了空气量与伴随着EGR的导入的转矩的减少率的关系的映射，根据将目标EGR率和空气量与所述映射进行对照而得到的转矩减少率来确定所述修正系数。

第三发明是在第一发明或第二发明中，特征在于，

所述多个致动器包括节气门和EGR阀，

所述控制单元包括：

目标节气门开度设定单元，其基于目标空气量来设定所述节气门的目标开度；和

目标EGR阀开度设定单元，其基于目标EGR率来设定所述EGR阀的目标开度。

第四发明是在第一发明或第四发明中，特征在于，

所述多个致动器包括节气门、改变进气门和排气门中的至少一方的气门正时的可变气门正时机构、以及EGR阀，

所述控制单元包括：

目标节气门开度设定单元，其基于目标空气量来设定所述节气门的目标开度；

目标气门正时设定单元，其基于内燃机的运行状态来设定通过所述可变气门正时机构实现的目标气门正时；以及

目标EGR阀开度设定单元，其基于目标气门正时和目标EGR率来设定所述EGR阀的目标开度。

根据第一发明，基于目标EGR率和空气量来确定修正系数，利用该修正系数来修正目标转矩，由此能够将EGR给予转矩的影响纳入到目标转矩中。根据纳入了EGR给予转矩的影响的目标转矩来算出目标空气量，基于该目标空气量和目标EGR率来控制各致动器的动作，由此能够不受EGR的影响而高精度地实现目标转矩。

根据第二发明，按每个EGR率来确定空气量与伴随EGR的导入的转矩的减少率的关系，将其作为映射来准备，由此能够不使控制装置的计算负荷增大而实现高精度的转矩控制。

根据第三发明，目标空气量是根据纳入了EGR给予转矩的影响的目标转矩而算出的，所以基于该目标空气量来设定节气门的目标开度，同时基于目标EGR率来设定EGR阀的目标开度，由此能够高精度地实现目标转矩。

需说明的是，进气门和排气门的气门正时左右内部EGR气体的量。因此，在具有可变气门正时机构的内燃机中，通过设定气门正时，在内部EGR给予转矩的影响上也会产生变化。根据第四发明，不仅基于目标EGR率，还基于通过可变气门正时机构实现的目标气门正时来设定EGR阀的目标开度，由此能够高精度地实现目标EGR率，能够进一步提高目标转矩的实现精度。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式1的内燃机的控制装置的结构的框图。