[发明专利]用于控制驾驶员辅助系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制驾驶员辅助系统的方法。

背景技术

目前可商业化地提供用于车道偏离报警（LDW=Lane Departure  Warning）的辅助功能，其中，对机动车的驾驶员通过声音或触觉发出偏离 车道的警报，这尤其用在商用车的领域中。除了该辅助功能外由下列文章 还公知了转向辅助功能（LKS=Lane Keeping Support），它在将机动车保持 在车道上时通过定向的操纵力矩有效地支持驾驶员。

在驾驶员辅助系统具有开始部分所述类型的LKS辅助功能的情况下可 导致机动车在车道内基本上稳定的横向摆动运动。该摆动运动是这样地形 成的：当机动车接近于一个围绕参考轨迹或给定轨迹来确定的通道的边缘 时，LKS辅助系统给予干预，以便使机动车保持在车道中。该参考轨迹或给 定轨迹例如可为车道的中线。

由DE 101 37292 A1公知了一种用于控制机动车、尤其汽车的驾驶员 辅助系统的方法，该方法设有伺服支持的转向，它具有下列方法步骤：

对优选当前的交通状况的环境数据作出检测或估算，

对机动车的优选当前的运动数据作出检测或估算，

将检测的或估算的环境数据与机动车的运动数据进行比较，

根据比较结果改变对转向操作的支持。

由DE 197 20 626 A1公知了一种用于机动车的驾驶状态监测装置，它 用于监测机动车的驾驶员的驾驶状态。机动车的状态和/或驾驶员的驾驶过 程和/或驾驶员的至少一个状态被检测，以便产生指示驾驶员的驾驶状态的 驾驶状态指示数据。在产生的驾驶状态指示数据的基础上将确定：驾驶员 的驾驶状态是否不正常。当未确定出驾驶员的驾驶状态不正常时，则通过 将驾驶状态指示数据的多个单项数据输入一个中立的网络来确定驾驶员驾 驶状态的正常程度。根据确定出的机动车的驾驶状态是否不正常及驾驶员 驾驶状态的正常程度来进行警报和/或对机动车的控制。

发明内容

本发明提出一种用于控制具有一功能的驾驶员辅助系统的方法，其中， 该功能的激活能够导致机动车的横向摆动运动，其中，在车道的一个位于 该机动车前面的区域中确定具有预定条件的分区，该机动车按顺序驶过这 些分区，在这些分区内检验该机动车的相应行驶状态与这些条件是否相一 致，当相一致时，则认定存在该机动车的由于该功能的干预而引起的摆动 运动。

具有支持机动车横向控制的辅助功能、尤其如LKS（车道保持支持）功 能的驾驶员辅助系统的控制将被进一步地改善。尤其是尽可能快地及耗费 低地检测通过LKS辅助功能的干预引起的机动车的摆动运动，因为这种摆 动运动的检测是用于释放各种系统内部功能的一个重要的组成部分，这些 系统内部功能在于估算车道的特性和/或机动车的运行状态或机动车辅助 系统的标定、尤其是LKS辅助功能的标定。

与机动车的横向摆动运动相关联的是机动车对车道中心的横向偏离量 的改变及机动车的行驶方向与车道延伸方向之间的差角的改变。通过横向 偏离量及差角的检测及通过根据本发明的处理可很快地识别机动车的摆动 运动。

根据本发明提出的用于检测一个由LKS功能支持的机动车的横向摆动 的方法非常快速及节省资源，如节省运行时间、测量时间及存储器容量。 与基于傅里叶分析的方法–它需要检测很多的测量值及接着进行傅里叶 变换–相比，可在相对短的持续时间后以及无需费时的测量地检测摆动 运动。在实践中，小于单个振荡周期就足以能可靠地检测到摆动运动的出 现。很快的检测时间又允许很快地施行干预，以便例如通过机动车系统中 的干预来阻尼过强的及受干扰的摆动运动。

其它的优点可从说明部分及附图中得知。

附图说明

以下参照附图来详细地描述本发明的实施形式。附图中表示：

图1：一个驾驶员辅助系统的电路框图；

图2：一个流程图；

图3：一个交通空间的俯视图。

具体实施形式