[发明专利]具有多个在环行轨道上引导的环行车的用于电子元件, 尤其是IC′s的操作设备

权利要求书

1.用于电子元件的操作设备，该操作设备具有：

-多个能在一环行轨道上运动的环行车(10)，各所述环行车分别 具有至少一个用于保持电子元件(43)的保持单元(12)和一底板，

-静止的、环形的包括至少一个环绕的导轨(9a、9b)的引导装置 (9)，用于沿环行车的环行轨道引导各所述环行车(10)，

-用于使所述环行车(10)运动的驱动装置，

其中，用于保持所述电子元件的各所述保持单元(12)包括压力 推杆(42)，所述压力推杆设计成能垂直于环行车(10)的底板移动， 以便在该压力推杆的前端上分别利用负压保持电子元件(43)，

用于使所述环行车(10)运动的驱动装置具有多个驱动电机(18a、 18b、18c)，其中每个环行车(10)与自己的驱动电机(18a、18b、 18c)作用连接，

每个环行车(10)通过单独的驱动轴(22a、22b、22c)和从所述 驱动轴(22a、22b、22c)出发朝相配的环行车(10)延伸的驱动臂(13a、 13b、13c)与相配的驱动电机(18a、18b、18c)作用连接。

2.如权利要求1所述的操作设备，其特征在于，各所述环行车(10) 能够彼此独立地沿所述环行轨道运动，使得各所述环行车(10)彼此 的间距是可变的。

3.如权利要求1所述的操作设备，其特征在于，所述引导装置(9) 包括两个圆环形的导轨(9a、9b)，这两个导轨彼此侧向隔开距离地 设置在两个彼此平行的竖直平面内。

4.如权利要求3所述的操作设备，其特征在于，各所述环行车(10) 在其相对的侧向的边缘区域内支承在所述两个圆环形的导轨(9a、9b) 上。

5.如权利要求3或4所述的操作设备，其特征在于，各所述导轨 (9a、9b)由圆环形布置的引导板条组成，并且各所述环行车(10)具 有搭接所述引导板条的引导夹块(16)。

6.如权利要求1所述的操作设备，其特征在于，所述操作设备具 有二到六个环行车(10)。

7.如权利要求1所述的操作设备，其特征在于，各所述环行车(10) 能够通过与环形的所述引导装置(9)作用连接的线性电机运动。

8.如权利要求1所述的操作设备，其特征在于，各单个环行车(10) 的驱动轴(22a、22b、22c)彼此嵌套地设置并能够绕共同的中轴线(11) 旋转。

9.如权利要求1所述的操作设备，其特征在于，所述驱动轴(22a、 22b、22c)中的至少一个用作至少一个另外的驱动轴(22a、22b、22c) 的支承座。

10.如权利要求8所述的操作设备，其特征在于，设有用于在静 止的电源和各所述环行车(10)之间传输电流的电的动力传输装置， 其中所述动力传输装置包括接触环(56.1、56.2、56.3)和与所述接触 环共同作用的接触刷(60a、60b、60c)，各所述接触环沿所述中轴线 (11)并排静止地设置，各所述接触刷固定在所述驱动臂(13a、13b、 13c)上。

11.如权利要求10所述的操作设备，其特征在于，在各所述接触 环(56.1、56.2、56.3)的周边上分布地设置多个接触刷(60a、60b、 60c)。

12.如权利要求10所述的操作设备，其特征在于，设有用于在静 止的数据处理装置和各所述环行车(10)之间传输数据的数据传输装 置，其中所述数据传输装置包括具有沿所述中轴线(11)并列静止布 置的多个接触环的接触环组(62、63、64、65)和与所述接触环共同 作用的电刷弹簧(67a、67b、67c)，各所述电刷弹簧固定在所述驱动 臂(13a、13b、13c)上。

13.如权利要求12所述的操作设备，其特征在于，所述电的动力 传输装置的接触环和所述数据传输装置的接触环紧密相邻地并排设 置。