[发明专利]减速单元尤其是包括风扇的行星式减速单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速单元，特别是行星式减速单元。

背景技术

目前，许多类型的减速单元已经商业化，且它们都具有相同的运行方法：无论是平行轴、蜗杆、行星式或其它类型的减速单元，事实上每一个都包括用于旋转支撑和容纳输入轴和输出轴的壳体；为了达到旋转速率在这些轴之间设置一个或多个减速级，将与电机相关联的输入轴的输入以减小的数值传送用于输出轴。

在电机由法兰固定的情况下，为了在减速单元和所述电机之间进行连接，制造商提供了一系列的法兰，每一个都具体针对电机类型/尺寸，其在电机壳体与减速单元壳体之间提供连接。为了连接两个轴，电机轴和减速单元的输入轴通常使用普通的柔性联轴节，其实际连接电机轴和减速单元的输入轴，并允许补偿电机和减速单元之间的任何未对准。

在各种已有类型的减速单元中，应当明确指出，通过行星减速单元实现了越来越大的成功，如果与其它类型的减速单元相比，特别是那些具有平行轴和蜗杆的减速单元相比，特定类型的特征在于尽管空间占用尺寸和重量小但能传递高转矩和功率水平。

占用空间小特别重要，其对于应用的各种情况来说是毫无争议的优点，同时在这些产品用于安装在所谓“热容量”的减速单元的情况下将带来弱点。词语“热容量”用来以热的形式表示外部传输能力，由于各种摩擦造成的内部消耗的功率，不超过对于减速单元整体来说被认为可接受的温度水平。

该特征与减速单元的外表面的尺寸紧密关联，因此应当明确指出，行星式减速单元减小的尺寸(其通常适用于许多其它应用)以及因此在这种情况下减速单元外表面被限制的范围导致限制而不是优点。

为了消除这种缺陷，一种公知的用于平行和垂直减速单元的解决办法是，为减速单元提供风扇，由于同时存在柔性联轴节，因此只有当装置的整体空间占用显著增加时其安装才成为可能。

鉴于结构的复杂性，因此越来越需要提供一种解决减速单元的空间占用的方法，其进一步影响总成本。

发明内容

本发明的目标是解决上述缺陷，通过提供一种在其内使用风扇的减速单元，其允许在任意情况下保持有限的空间占用的特征和简化所述减速单元的结构以及简化连接到用于致动其的电机上的连接的结构的特征。

在该目标范围内，本发明的目的是提供一种减速单元，该减速单元在运行时确保高可靠性。

本发明的另一个目的是提供一种减速单元，该减速单元可从普通市场上可用的部件和材料容易地获得。

本发明的另一个目的是提供一种减速单元，该减速单元具有较低的成本，操作上相对简单，应用上更加安全。

该目标和这些及其它目的，在后面的描述中将更加清楚，其通过减速单元、特别是行星式减速单元实现，该减速单元包括用于旋转地支撑和容纳输入轴、输出轴和至少一个减速级的壳体，该减速级置于输入轴和输出轴之间，所述输入轴能够借助电机的致动轴旋转，致动轴与输入轴整体且同轴地关联，其特征为包括至少一个基本上与所述输入轴同轴布置的风扇，该风扇邻近所述减速单元，并且由所述轴中的一个间接支撑。

附图说明

本发明的其它特征和优点通过根据本发明减速单元优选的而不是排他的实施方式的详细描述而变得更加清楚，下面的附图以非限制示例的方式表示，其中：

图1是根据本发明第一实施例的减速单元沿轴平面截取的示意性局部侧剖视的正视图；

图2是根据本发明第二实施例的装置沿轴平面截取的示意性局部侧剖视的正视图。

具体实施方式

参照附图，根据本发明的同轴行星齿轮型减速单元，在第一实施方式中总的由参考标记1表示，该减速单元包括用于可旋转地支撑和容纳输入轴3的壳体2，所述输入轴通过至少一个减速级5连接到输出轴4。输入轴3由电机7的致动轴6驱动，该致动轴与输入轴3整体且同轴地关联。

根据本发明，减速单元1包括至少一个风扇8，该风扇邻近减速单元1与输入轴3(以及致动轴6)同轴布置，用于冷却减速单元；风扇8通过轴3、6中的一个被间接支撑。

有利地，根据本发明的减速单元1包括至少一个刚性联轴节9，该刚性联轴节基本上轴向对称，用于将减速单元1的输入轴3连接到电机7的致动轴6。

作为根据本发明的减速单元1的非限制的示例的应用，附图示出了两个可能的实施方式：在附图1中，风扇8被用于同轴行星式减速单元1，而在附图2中，其被用于并行轴行星式减速单元1。

特别地，风扇8可以共同支撑以通过减速单元1的输入轴3直接移动，与其一起转动以对其冷却；因此风扇8由电机7间接致动，从而在减速单元1运行过程中自动有效地使其本身活动以降低输出轴4的旋转速率。