[发明专利]车辆控制器和控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制器，所述车辆控制器用于设置有发动机(100)和 自动变速器(320)的车辆，所述自动变速器具有在所述车辆起动时利用液 压接合的接合元件(310)，其中

当所述车辆在满足车辆状态的预定条件的同时在前进档位置停止时， 实行脱开所述接合元件(310)的空档控制，以及当满足另行确定的条件时， 实行接合所述接合元件(310)的回复控制，

所述自动变速器(320)包括与所述发动机(100)的输出轴连结的液 力偶合器(200)、与所述液力偶合器(200)的输出轴连结的变速机构(300)、 和将液压施加给所述接合元件(310)的液压回路(260)；

所述控制器包括：

检测所述液力偶合器(200)的涡轮转速的涡轮转速传感器(410)； 和

连接到所述涡轮转速传感器(410)的控制单元(1000)；其中

所述控制单元(1000)

在所述回复控制期间基于所述检测出的涡轮转速计算所述回复控制的 进行的程度，

根据所述计算出的进行的程度设定所述涡轮转速的目标变化量，以及

基于所述回复控制中所述设定的目标变化量控制所述液压回路(260)。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其中

随着所述进行的程度变得越高，所述控制单元(1000)将所述目标变 化量的绝对值设定得越小。

3.根据权利要求2所述的车辆控制器，其中

当所述进行的程度进行到超过预定程度时，所述控制单元(1000)将 所述目标变化量的所述绝对值设定为比上次设定的所述目标变化量的绝对 值小的预定值。

4.根据权利要求1所述的车辆控制器，其中

所述控制单元(1000)基于所述设定的目标变化量设定目标涡轮转速， 以及

控制所述液压回路(260)，使得基于所述设定的目标涡轮转速与所述 检测出的涡轮转速之间的差和基于所述目标变化量与所述涡轮转速的变化 量之间的差确定的液压被施加给所述接合元件(310)。

5.根据权利要求4所述的车辆控制器，其中

所述控制单元(1000)使用当前的涡轮转速作为起点基于所述目标变 化量设定所述目标涡轮转速。

6.根据权利要求4所述的车辆控制器，其中

所述控制单元(1000)使用所述目标变化量被设定的时点的涡轮转速 作为起点基于所述目标变化量设定所述目标涡轮转速。

7.根据权利要求1所述的车辆控制器，还包括

连接到所述控制单元(1000)和检测所述变速机构(300)的输出轴转 速的输出轴转速传感器(420)；其中

所述控制单元(1000)控制所述液压回路(260)，使得当所述检测出 的输出轴转速和所述车辆起动时的变速比的乘积与所述检测出的涡轮转速 同步时，最大的液压被施加给所述接合元件(310)。

8.根据权利要求1所述的车辆控制器，其中

所述控制单元(1000)通过将当前的涡轮转速除以所述回复控制开始 时检测出的所述涡轮转速来计算所述进行的程度。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆控制器，其中

所述控制单元(1000)通过将所述接合元件的输入轴侧与输出轴侧之 间的第一转速差除以所述回复控制开始时所述接合元件的所述输入轴侧与 所述输出轴侧之间的第二转速差来计算所述进行的程度。

10.根据权利要求7所述的车辆控制器，其中

所述控制单元(1000)通过将所述接合元件的输入轴侧与输出轴侧之 间的第一转速差除以所述回复控制开始时所述接合元件的所述输入轴侧与 所述输出轴侧之间的第二转速差来计算所述进行的程度。