[发明专利]车辆控制器和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对具有自动变速器的车辆的控制，更具体地涉及从空档控 制回复的控制。

背景技术

当车辆的自动变速器被设定为前进档位置并且车辆停止时，怠速发动 机的驱动力经变矩器传递到变速器和车轮。结果，发生蠕动(creeping)。 这种蠕动导致车辆停止时的较低里程。因此，在制动踏板被踩踏以操作制 动器且加速器基本完全关闭而使得车辆在前进档位置停止的状态下，进行 空档控制，其中在维持前进档位置的情况下变速器被设定为近乎空档状态， 以便获得更好的里程。在空档控制中，在车辆起动时接合的接合元件被脱 开，以使变速器到达近乎空档状态。当满足诸如为松开制动器的回复条件 时，进行回复控制，其中被脱开的接合元件再次接合。

例如，特开2005-42742号公报公开了一种能够从空档控制实现可靠回 复的起动控制器。该起动控制器用于这种车辆，该车辆安装有具有在车辆 起动时接合的接合元件的自动变速器。如果车辆在满足车辆状态的预定条 件的同时在前进档位置停止，则实行空档控制并且接合元件被脱开，而如 果满足另行确定的条件，则实行从空档控制进行的回复控制。所述起动控 制器包括用于检测发动机转速的装置，和用于基于发动机转速波动来计算 从空档控制回复时接合元件的接合液压的计算装置。

根据在所述特开公报中公开的起动控制器，考虑发动机转速波动来计 算恒定待机压力。结果，提供了这样的车辆起动控制器，其能够在从空档 控制回复时按照发动机状态从空档控制实现可靠回复。

但是，由于变矩器中的转矩比率变化或发动机转矩的变动，接合元件 的必要液压在每次从空档状态回复时都有可能不同。因此，在从空档控制 进行的回复控制中，如果该控制非常依赖于前馈控制，则不能以高的精度 获得接合元件的必要接合液压。如果在从空档控制回复时供给到接合元件 的液压过高或过低，便会发生在回复控制开始时突然接合或在回复控制结 束时突然接合，从而可能引起冲击。

在上述特开公报中，只有恒定待机压力按照发动机转速波动来改变并 且其非常依赖于前馈控制。因此，该问题无法解决。

此外，在回复控制中，接合元件的输入轴侧与输出轴侧的相对转速减 小以转换到接合状态。因此，即使在接合元件的液压被调节为使得涡轮转 速变得接近目标值时，由于发动机转矩或转矩比率变化的变动，有时也不 能以高的精度获得接合元件的必要接合液压。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车辆的控制器和控制方法，其能够从空 档控制实现快速回复而不引起任何冲击。

根据一个方面，本发明提供了一种车辆控制器，所述车辆控制器用于 设置有发动机和自动变速器的车辆，所述自动变速器具有在所述车辆起动 时利用液压接合的接合元件。当所述车辆在满足车辆状态的预定条件的同 时在前进档位置停止时，实行脱开所述接合元件的空档控制，以及当满足 另行确定的条件时，实行接合所述接合元件的回复控制。所述自动变速器 包括与所述发动机的输出轴连结的液力偶合器、与所述液力偶合器的输出 轴连结的变速机构、和将液压施加给所述接合元件的液压回路。所述控制 器包括：检测所述液力偶合器的涡轮转速的涡轮转速传感器，和连接到所 述涡轮转速传感器的控制单元。所述控制单元在所述回复控制期间基于所 述检测出的涡轮转速计算所述回复控制的进行的程度，根据所述计算出的 进行的程度设定所述涡轮转速的目标变化量，以及基于所述回复控制中所 述设定的目标变化量控制所述液压回路。