[发明专利]位置检测装置

权利要求书

1.一种位置检测装置，其特征在于，具备：

位置算出部，其使用表示检测体的磁场信息的测量值与理 论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，至少算出上 述检测体的位置；

存储部，其存储上述位置算出部所执行的最优化收敛计算 的最终的收敛结果；以及

控制部，其判断上述最优化收敛计算的结果是否收敛，在 不收敛的情况下停止上述位置算出部的最优化收敛计算，在经 过了规定的时间之后，根据上述最终的收敛结果，使上述位置 算出部执行上述最优化收敛计算，来进行恢复最优化收敛计算 的收敛状态的恢复处理。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

上述控制部在上述检测体的位置检测空间内设定判断区 域，判断上述检测体的位置是否处于上述判断区域内，在处于 判断区域外的情况下，进行上述恢复处理，

上述存储部在上述最优化收敛计算的结果收敛并且上述检 测体的位置处于上述判断区域内的情况下，存储上述最优化收 敛计算的最终的收敛结果。

3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，

上述控制部在上述判断区域内设定内侧区域，该内侧区域 比上述判断区域至少小与上述检测体的位置波动范围相当的空 间，上述控制部判断上述检测体的位置是否处于上述内侧区域 内，在处于内侧区域外的情况下，将上述判断区域至少扩展与 上述检测体的波动范围相当的空间，判断上述检测体的位置是 否处于该扩展后的判断区域内，在处于扩展后的判断区域外的 情况下，进行上述恢复处理。

4.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，具 备：

多个磁场产生线圈，上述多个磁场产生线圈被配置在上述 检测体的周围，对上述检测体施加磁场；以及

切换部，其从上述多个磁场产生线圈中选择要产生磁场的 至少一个磁场产生线圈，

其中，上述检测体具备谐振电路，该谐振电路受到由上述 至少一个磁场产生线圈产生的磁场而发生谐振，新产生谐振磁 场，

上述控制部在上述恢复处理的最优化收敛计算的结果没有 收敛的情况下，使上述切换部切换上述磁场产生线圈之后再次 进行上述恢复处理。

5.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，具 备：

多个磁场产生线圈，上述多个磁场产生线圈被配置在上述 检测体的周围，对上述检测体施加磁场；以及

切换部，其从上述多个磁场产生线圈中选择要产生磁场的 至少一个磁场产生线圈，

其中，上述检测体具备谐振电路，该谐振电路受到由上述 至少一个磁场产生线圈产生的磁场而发生谐振，新产生谐振磁 场，

上述控制部在通过上述恢复处理的最优化收敛计算而算出 的上述检测体的位置处于上述判断区域外的情况下，使上述切 换部切换上述磁场产生线圈之后再次进行上述恢复处理。

6.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，具 备：

多个磁场产生线圈，上述多个磁场产生线圈被配置在上述 检测体的周围，对上述检测体施加磁场；以及

切换部，其从上述多个磁场产生线圈中选择要产生磁场的 至少一个磁场产生线圈，

其中，上述检测体具备谐振电路，该谐振电路受到由上述 至少一个磁场产生线圈产生的磁场而发生谐振，新产生谐振磁 场，

上述控制部在通过上述恢复处理的最优化收敛计算而算出 的上述检测体的位置处于上述扩展后的判断区域外的情况下， 使上述切换部切换上述磁场产生线圈之后再次进行上述恢复处 理。