[发明专利]无级变速器的控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于车辆中的具有锁止离合器的无级变速器的控制， 特别涉及在惯性行驶状态下(下面有时记载为滑行状态、巡航行驶(coast driving)状态)中，控制锁止离合器而使发动机处于基于驱动轮的被驱 动状态从而防止发动机熄火的同时提高燃油经济性的情况下进行制动 时的控制。

背景技术

以往，作为对变速机构进行油压控制的构成的自动变速器，公知有 有级变速器(行星齿轮式)、无级变速器(带式、环面式)。其中，带式 无级变速器具有驱动侧旋转部件及从动侧旋转部件和卷绕在驱动侧旋 转部件及从动侧旋转部件上的挠带传动部件，通过对挠带传动部件相对 于驱动侧旋转部件的卷绕半径进行油压控制，控制其变速比。

带式无级变速器包括输入发动机的转矩的输入轴、与该输入轴平行 设置的输出轴、设在输入轴侧上的第一滑车(pulley)和设在输出轴侧 上的第二滑车。并且，第一滑车具有固定在输入轴上的固定滑轮 (sheave)和可在输入轴的轴线方向上移动的可动滑轮。并且，第二滑 车具有固定在输入轴上的固定滑轮和可在输入轴的轴线方向上移动的 可动滑轮。在上述构成的第一滑车及第二滑车上卷绕有带。并且，设有 对第一滑车的可动滑轮的动作进行控制的第一油压室(流体压室)和对 第二滑车的可动滑轮的动作进行控制的第二油压室。通过控制第一油压 室的油压，第一滑车的槽宽度发生变化，换言之第一滑车侧带的卷绕半 径发生变化，从而可控制变速比。

更详细说明的话，这种带式无级变速器中的变速控制例如如下所述 地进行：决定变速比的目标值，检测出无级变速器的变速比的实际值， 根据目标值与实际值的偏差，利用变速促动器进行反馈控制。在这种反 馈控制中，在巡航行驶状态下，导致作为目标的变速比随着时间经过而 增大的斜坡响应，因而控制的响应性和跟踪性变得特别差，在车辆紧急 减速的情况下，向无级变速器的变速比大的一侧进行的变速变慢，直到 车辆停止为止有时不能变速至最大变速比。在这种变速过程中打开节气 门而要再次加速时，由于仍处于向变速比大的一侧进行变速的过程中， 且处于排出工作油的中途，因而摩擦力不能充分地作用于带上，从而产 生带的滑移而不能传递动力，并且产生带磨耗之类的问题。

在日本特开昭63-43837号公报(以下称为“专利文献1”)公开了 解决这种问题的无级变速器的变速控制装置。在专利文献1中公开了下 述内容：在巡航行驶状态下进行制动时，变速增益变大，可迅速向变速 比较大的一侧进行变速。

并且，公知有下述技术：在发动机和自动变速器之间设有变矩器， 变矩器多使用锁止离合器。锁止离合器通过机械方式直接连结变矩器的 驱动侧的部件(发动机一侧的泵轮)和从动侧的部件(变速机构一侧的 涡轮)。因此，能同时实现燃油经济性的提高和乘坐舒适感。使这种锁 止离合器卡合的锁止区域，例如根据车速和节气门开度来进行设定。并 且，控制锁止离合器，根据输入侧的泵轮转速(与发动机转速相对应) 与输出侧的涡轮转速的旋转差，将该锁止离合器的联接力(卡合压力、 联接差压、差压)反馈控制(滑移控制)成预定的状态，根据此时取得 的学习值，适当地控制变矩器的滑移状态，从而防止振动及噪音(NV： Noise&Vibration)的产生，并且提高车辆的起动性能。

如此，通过利用高度的电子控制，根据行驶状态非常细致地控制基 于锁止离合器的机械动力传递与基于变矩器的动力传递的动力传递分 配，大幅度地提高动力传递效率。即，该锁止离合器根据负荷、旋转等 的车辆的运转状态进行控制，以例如将低负荷高旋转区域设定在锁止区 域，将高负荷低旋转区域设定在变矩区域，将低负荷中旋转区域设定在 滑移区域。在锁止区域中，作为流体式传动装置的变矩器的输入元件(泵 轮)和输出元件(涡轮)完全联接而提高燃油经济性。在变矩区域中， 流体式传动装置的输入元件和输出元件完全分离，通过变矩器的转矩放 大功能实现转矩的增大。另外在巡航行驶状态下，被设为滑移区域，流 体式传动装置的输入元件和输出元件半联接，可同时实现燃油经济性的 提高和冲击、振动的吸收。