[发明专利]用于在车辆的电操纵单元中进行换向识别的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在车辆的电操纵单元中进行换向识别的方法，包括以下步骤：

-借助电动驱动器使得所述电操纵单元沿关闭方向运动，

-根据传感设备的输出信号来改变位置计数器的值，所述传感设备与固定在所述电动驱动器的转子轴上的、具有等距的编码区段的传感轮共同作用，

-检查是否存在夹住，

-在检测出夹住时转换所述电动驱动器的转动方向，

-将由所述传感设备测得的连续的脉冲距离数据输入环形缓冲存储器中，

-将输入环形缓冲存储器中的脉冲距离数据与预定的基准数据模式进行比较，

-在识别出输入环形缓冲存储器中的脉冲距离数据与预定的基准数据模式相一致时根据预定的基准数据模式校正所述位置计数器。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，预定三个不同的基准数据模式，并且将输入环形缓冲存储器中的脉冲距离数据与这三个基准数据模式进行比较。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，即使马达停止，仍然进行所述位置计数器的校正。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述环形缓冲储存器中存储的脉冲距离数据是脉冲距离数值。

5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述环形缓冲存储器中存储的脉冲距离数据由连续的脉冲距离数值导出并且给出有关在每两个连续的脉冲之间的时间间隔是否变大、保持不变或变小的讯息。

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较仅在出现马达转移相位时实施。

7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，当在所述传感设备的输出端上提供脉冲时总是精确地实施所述比较。

8.一种用于在车辆的电操纵单元中进行换向识别的装置，所述装置具有：

-带等距的编码区段的传感轮(1a)，所述传感轮与驱动所述电操纵单元的电动驱动器的转子轴抗扭连接，

-传感设备(2)，所述传感设备在所述传感轮(1a)转动时发送脉冲信号，

-与所述传感设备(2)连接的评估单元(3)，和

-位置计数器(4)，

其特征在于，

-所述装置具有环形缓冲存储器(5)，在检测出夹住后将连续的脉冲距离数据输入所述环形缓冲存储器中，

-所述装置具有基准数据存储器(6)，在所述基准数据存储器中存储了预定的基准数据模式，并且

-所述评估单元(3)被布置用于将输入所述环形缓冲存储器(5)中的脉冲距离数据与预定的基准数据模式进行比较。

9.按权利要求8中所述的装置，其特征在于，在所述基准数据存储器(6)中存储了三个不同的基准数据模式。

10.按前述权利8所述的装置，其特征在于，所述评估单元(3)设计成使得它在识别出输入所述环形缓冲存储器(5)中的脉冲距离数据与预定的基准数据模式之一相一致时根据这个基准数据模式校正在所述位置计数器(4)中存在的数值。

11.按权利要求8所述的装置，其特征在于，所述传感设备(2)具有唯一的霍尔传感器。

12.按权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电操纵单元是窗户玻璃升降器或滑动天窗。

13.按权利要求8所述的装置，其特征在于，所述评估单元(3)将由连续的脉冲距离数值导出的脉冲距离数据输入所述环形缓冲存储器(5)中，所述数据给出有关在每两个连续的脉冲之间的时间间隔是否变大、保持不变或变小的讯息。