[发明专利]用于在车辆的电操纵单元中进行换向识别的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在车辆的电操纵单元中进行换向识别的方法和装置。

背景技术

在车辆中的电操纵单元、例如滑动天窗或窗户玻璃升降器配备有定位器件。所述定位器件是必要的，以便各窗户或滑动天窗能精确地在期望位置上停止。此外，所述定位器件之所以是必要的，是因为能确保关于防夹的法律要求。

在窗户玻璃升降器中的已知定位器件中，通过窗户玻璃被运行到其上部机械止挡的方式来在制造的范围内实施首次的初始化。这由控制单元检测并且作为基准用于稍后的位置计数过程。所述位置计数过程在窗户玻璃上下运动期间通过与各驱动马达的转动相关的霍尔传感器脉冲的计数实现。这基于马达轴的转动出现，在所述马达轴上固定磁轮，所述磁轮沿周向交替地具有不同极性的区段或极点。

通常，两个彼此以90°错开的霍尔传感器用于位置计数。因此可以确定转速和转动方向。

为了降低驱动器的成本，已知应用仅一个唯一的霍尔传感器用于位置计数。在此，所述霍尔传感器仅用于脉冲的计数。关于转动方向的信息由马达触发继电器的已知状态导出。然而在这种情况下，在换向过程中在检测出夹住后不能精确地实现，因为实际的马达转动方向由于机械惯性不会在每个时刻都与通过配电继电器的当前触发信号规定的转动方向相一致。因此在位置计数时出现错误。特别是在关于防夹的法律规定方面，为了确保校正的位置计数，有必要使定位具有高度的精确性。

如果两个霍尔传感器用于位置计数以避免位置误差的问题，则这会造成较高的系统成本，特别是在马达中和在电缆束中。

为了避免位置误差的问题，此外已知，通过总是或者在每个第n次窗户运动时运行至上部机械止挡的方式将所述位置计数规律地重新初始化。然而其缺点是传动机构的高负载，这又造成传动机构的较高的成本。此外这并不总能实现。如果在没有完全关闭或打开窗户的情况下例如出现窗户玻璃的多次运行和多次夹住，则不能实现再初始化(Nachinitialisierung)。

在EP 1 175 598 B1中已知一种用于确定随动的旋转驱动器的实际的转动方向变换的方法和装置。在所述方法中应用非对称的转子侧传感轮，以便提供具有在其之间的基准脉冲的与转速成比例的脉冲序列。所述脉冲由唯一的定子侧传感器检测并且在评估装置中进行评估。在出现转动方向转换后，特别是在出现电旋转驱动马达的极性改变后，通过考虑由在基于从当前增加脉冲信号长度转换到当前减小脉冲信号长度能确定的实际转动方向变换之前和之后在每个基准信号之间的脉冲信号的计数在转动方向转换后导出的脉冲信号校正值，所述评估装置确定实际的转动方向变换。

在DE 10 2005 047 366 A1中已知另一种用于确定换向的旋转驱动器的实际转动方向变换的装置。所述装置也应用了具有关于分布沿着传感轮的圆周非对称设计的编码结构的传感轮和一个唯一的检测器，所述检测器在传感轮转动时通过编码结构的扫描产生与转子转速有关的脉冲信号。所述脉冲信号被传输给评估单元，所述评估单元通过对脉冲沿的评估来确定实际的转动方向变换。传感轮的所述编码结构通过第一区段宽度的编码区段和具有第二区段宽度的基准编码区段对(Referenz-Codiersektor-Paar)形成。

在EP 1 175 598 B1中且在DE 10 2005 047 366 A1中描述的装置的缺点在于：需要非对称传感轮；仅能校正较小的误差；需要稳定的马达运转以用于校正；和，在换向时失去同步。

发明内容

本发明的目的在于指出一种能避免前述缺点的途径。

所述目的通过具有在权利要求1中给出的特征的方法和具有在权利要求3中给出特征的装置来实现。本发明的有利的设计方案和改进方案在从属权利要求中给出。

本发明的优点特别在于，位置计数也在换向过程中校正，从而不会出现上述的位置误差或至少较大程度地降低位置误差。所述优点基本上以下述方式实现，即，不断地将计数值输入环形缓冲存储器中，所述计数值与在各连续的脉冲信号沿之间的时间相符，并且通过在环形缓冲存储器中存储的数值内寻找预定的基准数据模式的方式，对在出现换向过程时出现的脉冲长度的变化进行分析。如果识别出预定的基准数据模式中的一个，这就可以推断出精确的换向时刻进而校正进行的计数过程。

附图说明

本发明其它有利的特点借助附图从其示例性阐述得出。其中：

图1示出包括用于在车辆的电操纵单元中进行换向识别的装置的主要部件以用于理解本发明的框图，

图2示出用于阐述用于在车辆的电操纵单元中进行换向识别的方法的流程框图，