[发明专利]作成移动程序的程序与装置

权利要求书

1.一种程序，作成使保持作业装置的保持部与工件相对移动而进行所需作业的作业机器人的移动程序，所述程序的特征在于包括：

将能够以字符基输入作业装置的移动信息的文本输入画面进行显示的步骤；

将能够输入作业装置的移动信息来作为与高度信息具有关联的二维平面上的路径的图形输入画面进行显示的步骤；

将从所述文本输入画面所输入的作业装置的移动信息作为二维平面上的路径及其高度信息实时输出至所述图形输入画面的步骤；

将从所述图形输入画面所输入的作业装置的移动信息以字符基实时输出至所述文本输入画面的步骤；

将根据从所述文本输入画面和/或图形输入画面所输入的作业装置的移动信息，将作业装置的移动信息作为三维空间上的路径而输出的3D显示画面进行显示的步骤；以及

自动生成所述所输入的作业装置的移动程序的步骤。

2.根据权利要求1所述的程序，其特征在于，包括在所述3D显示画面中，使三维空间上的路径与将该路径投影于二维平面的路径能够同时显示的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的程序，其特征在于，包括使所述3D显示画面中所显示的三维空间能够旋转的步骤。

4.根据权利要求1、2或3所述的程序，其特征在于，包括将从所述文本输入画面和/或图形输入画面所输入的作业装置的移动信息作为三维空间上的路径实时输出至所述3D显示画面的步骤。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的程序，其特征在于，包括在所述图形输入画面中，将构成所选择的一路径的二端点上作业装置的高度信息通过表示高度的内存轴以及与该内存轴连动的图形而进行显示的步骤。

6.根据权利要求5所述的程序，其特征在于，包括通过使与所述内存轴连动的图形滑动而能够使作业装置的高度信息变更的步骤。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的程序，其特征在于，包括在所述图形输入画面中，使所需的影像数据进行背景显示，并且能够在背景显示上输入作业装置的移动信息的步骤。

8.一种装置，其特征在于包括：存储有根据权利要求1至7中任一项所述的程序的存储部、显示部、输入部、信息处理部、以及将所作成的移动程序交付至所述作业机器人的数据连接部。