[发明专利]作业车辆的踏板锁定控制装置

权利要求书

1.一种作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征在于，包括：

马达驱动装置，根据行驶踏板的操作量驱动行驶用液压马达；

锁定装置，将所述行驶踏板在操作状态下锁定，即固定；

指令装置，根据驾驶者的操作，指令基于所述锁定装置的所述 行驶踏板的锁定和锁定解除；

第一检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除所述锁定装 置的意图的操作的、与基于所述指令装置的锁定解除操作不同的减 速操作而产生的第一信号变化；

第二检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除所述锁定装 置的意图的操作的、与基于所述指令装置的所述锁定解除操作不同 的所述减速操作而产生的与所述第一信号变化不同的第二信号变 化；以及

锁定控制装置，在所述行驶踏板被所述锁定装置锁定的状态下， 根据至少通过所述第一检测装置和所述第二检测装置中的任一个检 测出的所述信号变化，解除所述锁定装置的锁定，

所述第一信号变化和所述第二信号变化是伴随同一个所述减速 操作而产生的两个不同的信号变化。

2.如权利要求1所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征 在于，

所述第一检测装置是将制动踏板的操作作为所述第一信号变化 进行检测的制动操作检测装置，

所述第二检测装置是将通过所述制动踏板的操作而作用于制动 装置的制动压力作为所述第二信号变化进行检测的制动压力检测装 置。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其 特征在于，

还具有检测所述作业车辆的行驶车速的车速检测装置，

在所述行驶踏板被所述锁定装置锁定的状态下，若由所述车速 检测装置检测出的车速为规定值以下的状态持续规定时间并被检测 出，则所述锁定控制装置解除所述锁定装置的锁定。

4.如权利要求1或2所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其 特征在于，

还具有检测所述作业车辆的前进指令、后退指令、以及中立指 令的前进后退检测装置，

在所述行驶踏板被所述锁定装置锁定的状态下，若通过所述前 进后退检测装置检测出所述后退指令和所述中立指令中的任一个， 则所述锁定控制装置解除所述锁定装置的锁定。

5.如权利要求1或2所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其 特征在于，

所述锁定装置具有设在所述行驶踏板下方的锁定部件、和设在 所述行驶踏板的背面侧并用于与所述锁定部件相吸附的吸附部件， 所述锁定装置使所述吸附部件吸附在所述锁定部件上而使所述行驶 踏板锁定。

6.一种作业车辆，其特征在于，具有权利要求1至5的任一项 所述的踏板锁定控制装置。