[发明专利]作业车辆的踏板锁定控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮式液压挖掘机等作业车辆的踏板锁定控制装置。

背景技术

在这种作业车辆中，一直以来已知有能够将行驶踏板固定在踏 入状态的装置(参照专利文献1)。在专利文献1的装置中，若在将 行驶踏板踏入的状态下打开操作开关，则电磁铁动作，行驶踏板在磁 力的作用下被锁定在踏入状态。然后，若关闭操作开关或操作制动踏 板，则解除电磁铁的动作，踏板锁定被解除。

专利文献1：日本特开平5-178118号公报

在上述专利文献1记载的装置中，通过取消开关检测制动踏板 的踏入情况。但是，当取消开关发生故障时，除了对操作开关进行关 闭操作的情况以外，不能解除踏板锁定。

发明内容

本发明的第一方案的作业车辆的踏板锁定控制装置包括：马达 驱动装置，根据行驶踏板的操作量驱动行驶用液压马达；锁定装置， 将行驶踏板在操作状态下锁定(固定)；指令装置，根据驾驶者的操 作，指令基于锁定装置的行驶踏板的锁定和锁定解除；第一检测装置， 检测伴随着作为反映了驾驶者解除锁定装置的意图的操作的、与基于 指令装置的锁定解除操作不同的锁定解除操作而产生的第一信号变 化；第二检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除锁定装置的意 图的操作的、与基于指令装置的锁定解除操作不同的锁定解除操作而 产生的与第一信号变化不同的第二信号变化；以及锁定控制装置，在 行驶踏板被锁定装置锁定的状态下，若至少通过第一检测装置和第二 检测装置中的任一个检测出锁定解除操作，则解除锁定装置的锁定。

根据本发明的第二方案，在第一方案的作业车辆的踏板锁定控 制装置中，优选的是，第一检测装置是将作业车辆的减速操作作为第 一信号变化进行检测的第一减速检测装置，第二检测装置是将作业车 辆的减速操作作为第二信号变化进行检测的第二减速检测装置。

根据本发明的第三方案，在第二方案的作业车辆的踏板锁定控 制装置中，可以是，第一减速检测装置是将制动踏板的操作作为第一 信号变化进行检测的制动操作检测装置，第二减速检测装置是将通过 制动踏板的操作而作用于制动装置的制动压力作为第二信号变化进 行检测的制动压力检测装置。

根据本发明的第四方案，在第二方案的作业车辆的踏板锁定控 制装置中，可以是，第一减速检测装置是将制动踏板的操作作为第一 信号变化进行检测的制动操作检测装置，第二减速检测装置是将行驶 踏板的复位操作作为第二信号变化进行检测的复位操作检测装置。

根据本发明的第五方案，在第一至第四方案的作业车辆的踏板 锁定控制装置中，优选的是，还具有检测作业车辆的行驶车速的车速 检测装置，在行驶踏板被锁定装置锁定的状态下，若至少通过第一检 测装置和第二检测装置中的任一个检测出锁定解除操作，或者由车速 检测装置检测出的车速为规定值以下的状态持续规定时间并被检测 出，则锁定控制装置解除锁定装置的锁定。

根据本发明的第六方案，在第一至第四方案的作业车辆的踏板 锁定控制装置中，优选的是，还具有检测作业车辆的前进指令、后退 指令、以及中立指令的前进后退检测装置，在行驶踏板被锁定装置锁 定的状态下，若至少通过第一检测装置和第二检测装置中的任一个检 测出锁定解除操作，或者通过前进后退检测装置检测出后退指令和中 立指令中的任一个，则锁定控制装置解除锁定装置的锁定。

根据本发明的第七方案，在第一至第六方案的作业车辆的踏板 锁定控制装置中，可以是，锁定装置具有设在行驶踏板下方的锁定部 件、和设在行驶踏板的背面侧并用于与锁定部件相吸附的吸附部件， 锁定装置使吸附部件吸附在锁定部件上而使行驶踏板锁定。

本发明的第八方案的作业车辆具有第一至第七方案的踏板锁定 控制装置。

发明的效果

根据本发明，即使在第一检测装置和第二检测装置中的任一个 发生了故障的情况下，也能够确实地解除行驶踏板的锁定。

附图说明

图1是具有本发明的一个实施方式的踏板锁定控制装置的作业 车辆的液压回路图。

图2(a)、(b)是表示图1所示的行驶踏板的结构的图。

图3是表示本实施方式的踏板锁定控制装置的结构的框图。

图4是表示由图3的控制器执行的处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下参照图1至图4说明本发明的一个实施方式。