[发明专利]作业车辆的踏板锁定控制装置

权利要求书

1.一种作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征在于，包括：

马达驱动装置，根据行驶踏板的操作量驱动行驶用液压马达， 并驱动成能够在所述行驶踏板的最大踏入状态下以最高速度行驶；

锁定装置，将所述行驶踏板在最大踏入状态下锁定即固定；

指令装置，根据驾驶者的操作，指令基于所述锁定装置的行驶 踏板的锁定和锁定解除；

检测车速的车速检测装置；

检测所述行驶踏板的最大踏入状态的操作量检测装置；以及

锁定控制装置，当通过所述车速检测装置检测出的车速在规定 值以上、且在所述操作量检测装置检测出所述行驶踏板的最大踏入 状态、且通过所述指令装置指令所述行驶踏板的锁定时，通过所述 锁定装置将所述行驶踏板以所述最大踏入状态锁定。

2.如权利要求1所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征 在于，还包括：

第一检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除所述锁定装 置的意图的操作的、与基于所述指令装置的锁定解除操作不同的锁 定解除操作而产生的第一信号变化；以及

第二检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除所述锁定装 置的意图的操作的、与基于所述指令装置的所述锁定解除操作不同 的锁定解除操作而产生的与所述第一信号变化不同的第二信号变 化，

在所述行驶踏板被所述锁定装置锁定的状态下，若至少通过所 述第一检测装置和第二检测装置中的任一个检测出锁定解除操作， 则所述锁定控制装置解除所述锁定装置的锁定。

3.如权利要求2所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征 在于，

所述第一检测装置是将所述作业车辆的减速操作作为所述第一 信号变化进行检测的第一减速检测装置，

所述第二检测装置是将所述作业车辆的减速操作作为所述第二 信号变化进行检测的第二减速检测装置。

4.如权利要求3所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征 在于，

所述第一减速检测装置是将制动踏板的操作作为所述第一信号 变化进行检测的制动操作检测装置，

所述第二减速检测装置是将通过所述制动踏板的操作而作用于 制动装置的制动压力作为所述第二信号变化进行检测的制动压力检 测装置。

5.如权利要求3所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征 在于，

所述第一减速检测装置是将制动踏板的操作作为所述第一信号 变化进行检测的制动操作检测装置，

所述第二减速检测装置是将所述行驶踏板的复位操作作为所述 第二信号变化进行检测的复位操作检测装置。

6.如权利要求1所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征 在于，

所述锁定装置具有设在所述行驶踏板下方的锁定部件、和设在 所述行驶踏板的背面侧并用于与所述锁定部件相吸附的吸附部件， 所述锁定装置使所述吸附部件吸附在所述锁定部件上而使所述行驶 踏板锁定。

7.一种作业车辆，其特征在于，具有权利要求1至6的任一项 所述的踏板锁定控制装置。