[发明专利]作业车辆的踏板锁定控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮式液压挖掘机等作业车辆的踏板锁定控制装置。

背景技术

在这种作业车辆中，一直以来已知有能够将行驶踏板固定在踏 入状态的装置(参照专利文献1)。在专利文献1的装置中，若在将 行驶踏板踏入的状态下打开操作开关，则电磁铁动作，行驶踏板在磁 力的作用下被锁定在踏入状态。然后，若关闭操作开关或操作制动踏 板，则解除电磁铁的动作，踏板锁定被解除。

专利文献1：日本特开平5-178118号公报

在上述专利文献1记载的装置中，若驾驶者在将行驶踏板踏入 的状态下错误地操作了操作开关，则有可能与驾驶者的意愿相反地锁 定行驶踏板。

发明内容

本发明的第一方案的作业车辆的踏板锁定控制装置包括：马达 驱动装置，根据行驶踏板的操作量驱动行驶用液压马达；锁定装置， 将行驶踏板在操作状态下锁定(固定)；指令装置，根据驾驶者的操 作，指令基于锁定装置的行驶踏板的锁定和锁定解除；锁定意图检测 装置，检测驾驶者允许行驶踏板的锁定的意图；以及锁定控制装置， 当通过锁定意图检测装置检测出驾驶者的允许锁定的意图、且通过指 令装置指令行驶踏板的锁定时，通过锁定装置将行驶踏板锁定。

根据本发明的第二方案，在第一方案的作业车辆的踏板锁定控 制装置中，优选的是，锁定意图检测装置具有检测作业车辆的车速的 车速检测装置，当通过车速检测装置检测出的车速在规定值以上时， 检测出驾驶者的允许锁定的意图。

根据本发明的第三方案，在第一方案的作业车辆的踏板锁定控 制装置中，可以是，锁定意图检测装置具有检测行驶踏板的操作量的 操作量检测装置，当通过操作量检测装置检测出操作量在规定值以上 时，检测出驾驶者的允许锁定的意图。

根据本发明的第四方案，在第一方案的作业车辆的踏板锁定控 制装置中，可以是，锁定意图检测装置具有检测作业车辆的车速的车 速检测装置、和检测行驶踏板的操作量的操作量检测装置，当通过车 速检测装置检测出的车速在规定值以上、且通过操作量检测装置检测 出的操作量在规定值以上时，检测出驾驶者的允许锁定的意图。

根据本发明的第五方案，在第三或第四方案的作业车辆的踏板 锁定控制装置中，优选的是，锁定意图检测装置当行驶踏板被操作至 最大位置时，判断为行驶踏板的操作量在规定值以上。

根据本发明的第六方案，在第一至第五方案的作业车辆的踏板 锁定控制装置中，优选的是，还包括：第一检测装置，检测伴随着作 为反映了驾驶者解除锁定装置的意图的操作的、与基于指令装置的锁 定解除操作不同的锁定解除操作而产生的第一信号变化；以及第二检 测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除锁定装置的意图的操作 的、与基于指令装置的锁定解除操作不同的锁定解除操作而产生的与 第一信号变化不同的第二信号变化，在行驶踏板被锁定装置锁定的状 态下，若至少通过第一检测装置和第二检测装置中的任一个检测出锁 定解除操作，则锁定控制装置解除锁定装置的锁定。

根据本发明的第七方案，在第六方案的作业车辆的踏板锁定控 制装置中，优选的是，第一检测装置是将作业车辆的减速操作作为第 一信号变化进行检测的第一减速检测装置，第二检测装置是将作业车 辆的减速操作作为第二信号变化进行检测的第二减速检测装置。

根据本发明的第八方案，在第七方案的作业车辆的踏板锁定控 制装置中，可以是，第一减速检测装置是将制动踏板的操作作为第一 信号变化进行检测的制动操作检测装置，第二减速检测装置是将通过 制动踏板的操作而作用于制动装置的制动压力作为第二信号变化进 行检测的制动压力检测装置。

根据本发明的第九方案，在第七方案的作业车辆的踏板锁定控 制装置中，可以是，第一减速检测装置是将制动踏板的操作作为第一 信号变化进行检测的制动操作检测装置，第二减速检测装置是将行驶 踏板的复位操作作为第二信号变化进行检测的复位操作检测装置。

根据本发明的第十方案，在第一至第九方案的作业车辆的踏板 锁定控制装置中，可以是，锁定装置具有设在行驶踏板下方的锁定部 件、和设在行驶踏板的背面侧并用于与锁定部件相吸附的吸附部件， 锁定装置使吸附部件吸附在锁定部件上而使行驶踏板锁定。

本发明的第十一方案的作业车辆具有第一至第十方案的踏板锁 定控制装置。

发明的效果