[发明专利]对电驱动器的输出的限制和对电梯的保护

权利要求书

1.一种用于保护电梯的方法，其中所述电梯包括机械制动器(7)、电 梯轿厢的安全制动器(8)、以及电驱动器(1)，所述电驱动器包括电梯电机 (3)以及所述电梯电机的电源设备(2)，并且所述用于保护电梯的方法包 括：

-确定电梯电机的定子电压和/或定子电流的限制值(27、28)；

-限制电驱动器(1)的输出，其中基于所述定子电压和/或定子电流的 限制值(27、28)来限制电驱动器的输出；

-确定电梯轿厢被允许的运动的至少一个限制值(13、14、30、31、32)；

-限制电梯轿厢的运动(12、29)，其中基于所确定的被允许的运动的 至少一个限制值(13、14、30、31、32)来限制电梯轿厢的运动；

其特征在于：至少部分地基于所述电梯电机的定子电压和/或定子电流的 限制值(27、28)来确定所述电梯轿厢被允许的运动的至少一个限制值(13、 14、30、31、32)；并且在于：在上述对电梯轿厢的运动的限制期间，电梯 轿厢适合于以受限的运动来运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：使用以下确定准则中的 至少一项来确定定子电压的限制值(27)：

-基于电梯电机(3)的机械参数；

-基于电梯电机的电源设备(2)的设备参数；

-基于对网络电压(6)的确定或对中间电路电压(35)的确定；

-基于对电梯电机的速度的确定(5)；

-基于对电梯轿厢的速度的确定(9)。

3.根据以上权利要求中的任何一项所述的方法，使用以下确定准则中 的至少一项来确定定子电流的限制值(28)：

-基于电梯电机(3)的机械参数；

-基于电梯电机的电源设备(2)的设备参数；

-基于对电梯的负载的不平衡性的确定(36)；

-基于对电梯电机(3)的温度或电梯电机的电源设备(2)的温度的确 定；

-基于对电梯井的温度的确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：至少部分地基于对电梯 的负载的不平衡性的确定(36)来确定电梯轿厢被允许的运动的至少一个限 制值(13、14、30、31、32)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述用于保护电梯的方 法包括对电梯轿厢的运动的确定(5、9)；并且在于：对电梯轿厢的运动的 限制(18)适合于将所确定的电梯轿厢的运动的值与所述电梯轿厢被允许的 运动的限制值(13、14、30、31、32)比较；并且在于：在所确定的电梯轿 厢的运动的值偏离出由所述被允许的运动的限制值定义的范围时，对电梯的 保护适合于激活紧急停止。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述电梯轿厢被允许的 运动的限制值包括：第一限制值(13、30、31)，被用于设置被允许的运动 的第一范围；以及第二限制值(14、32)，被用于设置被允许的运动的第二 范围；并且在于：将被允许的运动的第二范围定义为比被允许的运动的第一 范围更接近于电梯井中的安全运动的极限；并且在于：在所确定的电梯轿厢 的运动的值偏离出被允许的运动的第一范围(13、30、31)时，对电梯的保 护适合于激活机械制动器(7)；并且在于：在所确定的电梯轿厢的运动的值 偏离出被允许的运动的第二范围(14、32)时，对电梯的保护适合于激活电 梯轿厢的安全制动器(8)。