[发明专利]对电驱动器的输出的限制和对电梯的保护

说明书

技术领域

本发明的目的是如权利要求1的前序部分中所限定的限制电驱动器的输 出的方法、如权利要求5的前序部分中所限定的对电梯的保护、以及如权利 要求13的前序部分中所限定的用于保护电梯的方法。

背景技术

在电驱动器中，在过流情况中例如通过停止电驱动器的操作来限制电机 电流。根据电机的电源设备(appliance)的最大输出电压来确定电驱动器中 的电机电压的最大值，通过输出电压的畸变以及电机电流的畸变使电压经历 (see)终止，这导致了电机的振动和噪声问题。

在限制电梯驱动器中的电梯电机的电流或电压时，例如基于过流监测或 基于速度监测来停止电梯驱动器的操作。在该情况中，在电梯轿厢的速度的 参考值和速度测量值彼此不同(例如相差五个百分点)时，激活速度监测。

发明内容

本发明的目的

本发明的目的为公开一种对电驱动器的输出的限制以及一种被集成在 对电驱动器的输出的限制中的对电梯的保护。如在本发明中所呈现的，如果 电梯电机的电流或电压被限制，则以受控的方式继续诸如电梯驱动器之类的 电驱动器的操作。如在本发明中进一步呈现的，对电流或电压的限制不会导 致电机电流的畸变。

本发明的特征特点

根据本发明的用于限制电驱动器的输出的方法的特征在于权利要求1的 特征部分中所公开的特征。根据本发明的对电梯的保护的特征在于权利要求 5的特征部分所公开的特征。根据本发明的用于保护电梯的方法的特征在于 权利要求13的特征部分所公开的特征。本发明的其他特点的特征在于其他 权利要求中所公开的特征。还在本申请的描述部分中讨论一些发明实施例。 还可以与呈现的权利要求中不同的方式来限定本申请的发明内容。特别在鉴 于表达方式或隐含的子任务、或从所实现的优点或优点的类别的观点来考虑 本发明的情况下，发明内容还可以包括若干单独的发明。在该情况中，从单 独的发明构思的观点来看，在权利要求中所包含的一些属性可以是冗余的 (superfluous)。

在根据本发明的对电梯的保护中，所述电梯包括机械制动器、电梯轿厢 的安全制动器、以及电驱动器，所述电驱动器包括电梯电机以及所述电梯电 机的电源设备。所述对电梯的保护包括：确定对电梯电机的定子电压和/或定 子电流的限制值；限制电驱动器的输出，其中基于对定子电压和/或定子电流 的限制值来限制电驱动器的输出；确定电梯轿厢被允许的运动的至少一个限 制值；以及限制电梯轿厢的运动，其中基于所确定的至少一个被允许的运动 的限制值来限制电梯轿厢的运动。至少部分地基于对电梯电机的定子电压和 /或定子电流的限制值来确定所述电梯轿厢被允许的运动的至少一个限制值， 并且在上述的对电梯轿厢的运动的限制期间，电梯轿厢适合于以受限的运动 来运动。

在根据本发明的一种用于保护电梯的方法中：在电梯中安装电驱动器， 向所述电驱动器安装电梯电机和电梯电机的电源设备；向所述电梯安装机械 制动器以及电梯轿厢的安全制动器；确定定子电压和/或定子电流的限制值； 基于定子电压和/或定子电流的限制值来限制电驱动器的输出；并且还确定电 梯轿厢被允许的运动的限制值；并且基于被允许的运动的限制值来限制电梯 轿厢的运动；至少部分地基于电梯电机的定子电压和/或定子电流的限制值确 定电梯轿厢被允许的运动的至少一个限制值；并且在上述的对电梯轿厢的运 动的限制期间，电梯轿厢以受限的运动来运动。

在根据本发明的一种用于限制电驱动器的输出的方法中，所述电驱动器 包括电机以及所述电机的电源设备。在根据本发明的该方法中，确定不受限 的定子电压矢量；确定所述不受限的定子电压矢量的长度，并且在所述长度 超过所确定的电压的限制值时，通过仅仅限制定子电压与转子磁通垂直的分 量而将所述定子电压矢量的长度基本上限制为上述的限制值。在该情境下的 电机通常是指诸如同步电机之类的多相交流电机。在该情境下的电机的电源 设备通常是指可以控制电机的输出的设备。这类设备例如可以是频率转换器 (frequency converter)。定子电压矢量通常是指可以以矢量形式来描述的电 机的定子电压或电压的参考值。不受限的定子电压矢量或定子电流矢量是指 根据电机的控制原理通过对电机的控制来设置的定子电压或定子电流、或是 指定子电流或定子电压的参考值，这不限于根据本发明的限制原理。