[发明专利]车辆驱动单元的控制装置

权利要求书

1.一种车辆驱动单元的控制装置，所述车辆驱动单元以内燃机为动力 装置，其特征在于，包括：

车辆控制机构，通过调整所述内燃机输出的转矩来进行与车辆的驱动 状态相关的控制；

主致动器，用于所述内燃机的转矩调整；

副致动器，是独立于所述主致动器而用于所述内燃机的转矩调整的致 动器，与所述主致动器相比转矩对于动作的响应性高；

预约信息获取机构，从所述车辆控制机构受理对所述内燃机的转矩调 整的预约，至少获取所述内燃机输出的转矩的将来目标值和所述将来目标 值的实现定时作为预约信息；

所需时间计算机构，在使所述主致动器动作而进行了所述内燃机的转 矩调整时，根据当前的内燃机运行状态计算实现所述将来目标值所需的所 需时间；

主致动器控制机构，在比所述实现定时提前所述所需时间的定时，为 了所述将来目标值的实现而开始所述主致动器的动作；和

副致动器控制机构，在从所述主致动器的动作开始起到所述实现定时 为止的期间，使所述副致动器动作，使得抵消伴随所述主致动器的动作而 产生的转矩变化。

2.根据权利要求1所述的车辆驱动单元的控制装置，其特征在于，

由所述预约信息获取机构获取的预约信息中包括转矩的调整开始定时 和直到达到所述将来目标值为止的转矩的时间变化率，

所述主致动器控制机构，在所述时间变化率是能够由所述主致动器实 现的时间变化率时，从所述调整开始定时起开始所述主致动器的动作。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驱动单元的控制装置，其特征在于，

包括判定直到所述实现定时为止的富余时间相对于所述所需时间是否 足够的判定机构，

所述主致动器控制机构，在所述富余时间相对于所述所需时间不足时， 迅速开始所述主致动器的动作，

所述副致动器控制机构，以所述富余时间相对于所述所需时间足够为 条件使所述副致动器动作。

4.根据权利要求1所述的车辆驱动单元的控制装置，其特征在于，

所述内燃机是火花点火式的内燃机，

所述主致动器是调整所述内燃机的吸入空气量的致动器，

所述副致动器是调整所述内燃机的点火正时的致动器。

5.根据权利要求4所述的车辆驱动单元的控制装置，其特征在于，

从所述车辆控制机构对于所述内燃机所预约的转矩调整是转矩的增加 调整。

6.一种车辆驱动单元的控制装置，所述车辆驱动单元以内燃机为动力 装置，其特征在于，包括：

转矩消耗要素，消耗所述内燃机输出的转矩；

主致动器，用于所述内燃机的转矩调整；

副致动器，是独立于所述主致动器而用于所述内燃机的转矩调整的致 动器，与所述主致动器相比转矩对于动作的响应性高；

将来目标值设定机构，受理来自所述转矩消耗要素的转矩消耗量的变 更许可的要求，根据变更后的推定转矩消耗量设定所述内燃机输出的转矩 的将来目标值；

所需时间计算机构，在使所述主致动器动作而进行了所述内燃机的转 矩调整时，根据当前的内燃机运行状态计算实现所述将来目标值所需的所 需时间；

延迟时间计算机构，计算从对于所述转矩消耗要素许可转矩消耗量的 变更起到实际完成变更为止的延迟时间；

待机时间设定机构，将从所述所需时间减去所述延迟时间而得到的时 间设定为待机时间；

主致动器控制机构，为了所述将来目标值的实现而开始所述主致动器 的动作；

许可机构，在从所述主致动器的动作开始起经过了所述待机时间的定 时，对于所述转矩消耗要素许可转矩消耗量的变更；和

副致动器控制机构，在从所述主致动器的动作开始起到对于所述转矩 消耗要素给予转矩消耗量的变更许可为止的期间，使所述副致动器动作， 使得抵消伴随所述主致动器的动作而产生的转矩变化。