[发明专利]车辆驱动单元的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种以内燃机为动力装置的车辆驱动单元的控制装置，更 加详细而言，涉及具有相互独立能够调整内燃机的转矩的主致动器和副致 动器。

背景技术

作为机动车等的车辆驱动单元的动力装置使用内燃机。如果是火花点 火式的内燃机，则作为用于调整其转矩的致动器具有节气门和点火装置。 采用节气门通过吸入空气量能够调整转矩，点火装置通过点火正时能够调 整转矩。

各致动器分别有利有弊。例如，以节气门和点火装置为例，以节气门 为基准时的点火装置的利处在于转矩对于动作的响应性优异。但是，就点 火装置而言，也有对于燃料经济性和/或排气性能或爆震性能等的影响较大 这样的弊端。因此，为了既较高地维持燃料经济性等的车辆驱动单元所要 求的基本性能又实现预期的转矩，必需使各致动器配合各自的特性而适当 动作。

以往，作为使特性不同的两个致动器协动而进行转矩调整的技术，已 知例如日本特开平6-207571号公报所公开的技术。在此所公开的技术中， 通过使节气门和点火装置协动，使内燃机的转矩追随变速动作时的目标转 矩的急速增大。更加详细而言，在变速动作时，在增大目标转矩之前打开 节气门，先于目标转矩值的增大而使吸入空气量增大。另外，在打开节气 门的同时使点火正时延迟，从而抵消与吸入空气量的增大相伴的转矩变化。 接着，从增大目标转矩的时刻开始，使吸入空气量进一步增大，并且使延 迟了的点火正时返回。

发明内容

但是，日本特开平6-207571号公报所记载的技术，在兼顾目标转矩的 实现性能和燃料经济性方面仍有改善的余地，其原因如下说明。

日本特开平6-207571号公报所记载的技术，通过在使吸入空气量增大 的同时延迟点火正时，防止转矩在目标转矩增大之前增大。但是，点火正 时的延迟导致了燃料经济性的恶化。因此，优选，尽可能缩短先于目标转 矩的增大而使吸入空气量增大的超前时间、即由吸入空气量的增大而产生 的转矩变化被点火正时抵消的时间。

关于这一点，在日本特开平6-207571号公报中，关于上述的超前时间 如何决定未作任何记载，还有也没有相关的暗示。因此，由于实际上设定 的超前时间而无用地过长延迟点火正时，可能会使燃料经济性恶化。相反， 因为超前时间过短，也可能会由于吸入空气量的不足而无法实现目标转矩。

根据与日本特开平6-207571号公报所记载的技术相关的上述课题，能 够发现以内燃机为动力装置的车辆驱动单元一般相通的如下课题。

在车辆驱动单元中存在多个能够用于内燃机的转矩调整的致动器。节 气门和/或点火装置不过是其中的一个例子，此外通过燃料喷射装置(空燃 比调整装置)、气门升程量可变装置、EGR装置或可变压缩比装置等也能 够进行转矩调整。在关注这些多个致动器中的两个时，可将对于燃料经济 性等的车辆驱动单元的性能的影响较小的一方视为主致动器，可将对它们 的影响虽大但转矩对于动作的响应性优异的一方视为副致动器。在日本特 开平6-207571号公报所记载的技术中，节气门是主致动器而点火装置是副 致动器。

在为了实现预期的转矩而使主致动器和副致动器协动的情况下，可采 用的各致动器的动作模式有多种。但是，在也考虑对车辆驱动单元的性能 的影响的情况下，优选的动作模式限于一种。那就是尽可能地抑制副致动 器的介入的动作模式，如果能够使主致动器和副致动器以这样的动作模式 准确地协动，就能够既维持车辆驱动单元的高性能又实现预期的转矩。

本发明，是为解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种车 辆驱动单元的控制装置，其能够使主致动器和副致动器准确地协动、同时 尽可能地抑制副致动器的介入而能够实现预期的转矩。

第一发明，为了达成上述的目的，是一种车辆驱动单元的控制装置， 所述车辆驱动单元以内燃机为动力装置，其特征在于，包括：

车辆控制机构，通过调整所述内燃机输出的转矩来进行与车辆的驱动 状态相关的控制；

主致动器，用于所述内燃机的转矩调整；

副致动器，是独立于所述主致动器而用于所述内燃机的转矩调整的致 动器，与所述主致动器相比转矩对于动作的响应性高；

预约信息获取机构，从所述车辆控制机构受理对所述内燃机的转矩调 整的预约，至少获取所述内燃机输出的转矩的将来目标值和所述将来目标 值的实现定时作为预约信息；