[发明专利]工件承载器装置

权利要求书

1.一种工件承载器装置，具有至少一个工件承载器(2)，所述工 件承载器包括被安装在底座框架(1)上面以便能够围绕驱动轴线(4) 进行旋转的旋转框架(3)，和相对于旋转框架(3)同样能够围绕驱动 轴线(4)进行旋转的驱动部件(22)，以及多个与驱动轴线(4)相 距一定距离且被安装在旋转框架(3)上面以便能够围绕平行于所述驱 动轴线(4)的保持器轴线进行旋转的工件保持器(13)，并且还具有 至少一个为了使工件保持器(13)相对于旋转框架(3)进行旋转的刚 性传动部件(26)，所述传动部件(26)一方面可旋转地接合围绕输出 点(29)的驱动部件(22)，且另一方面，所述传动部件(26)可旋转 地接合围绕各自驱动点的至少两个工件保持器(13)，所述输出点(29) 距所述驱动轴线(4)的距离为偏心距(E)，所述各自驱动点距所述保 持器轴线相等的偏心距(E)，其特征在于，所述工件承载器装置包括 被安装在底座框架(1)上面并且环绕所述驱动轴线(4)的中心装齿， 并且所述传动部件(26)具有环绕输出点(29)的传动装齿，而所述驱 动部件(22)包括能够围绕驱动轴线(4)进行旋转的固定件，以及被 设置在所述固定件上面并且与所述中心装齿和所述传动装齿相啮合的 中间齿轮组。

2.根据权利要求1所述的工件承载器装置，其特征在于，所述中 间齿轮组被实施为小齿轮(25)，所述小齿轮(25)与所述中心装齿和 所述传动装齿相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的工件承载器装置，其特征在于，所 述中心装齿向外指向且所述传动装齿被实施为被设置在所述传动部件 (26)上面的指向向内的环形齿轮(27)。

4.根据权利要求1或2所述的工件承载器装置，其特征在于，所 述中心装齿以呈扭转刚性的方式与底座框架(1)相连接。

5.根据权利要求1或2所述的工件承载器装置，其特征在于，所 述工件承载器装置包括构成中心装齿的具有外部装齿的中心轮(21)。

6.根据权利要求1或2所述的工件承载器装置，其特征在于，每 一个工件保持器(13)包括具有圆形截面的驱动销(19)，所述驱动销 平行于所述保持器轴线并且接合所述传动部件(26)上面的对应的驱动 孔(28)。

7.根据权利要求1或2所述的工件承载器装置，其特征在于，旋 转框架(3)被实施为环绕各驱动部件(22)和各传动部件(26)的封 闭壳体并且在各种情况下，还环绕各工件保持器(13)设置驱动点的部 分，同时所述工件保持器的承载着用于紧固所述工件(16)的固定件(15) 的轴销(17)向外延伸穿过所述壳体。

8.根据权利要求1或2所述的工件承载器装置，其特征在于，所 述工件承载器(2)包括在同一水平围绕所述驱动轴线(4)设置的工件 保持器(13)的组群(12)，以及接合所述组群(12)中的所有工件保 持器(13)的传动部件(26)。

9.根据权利要求8所述的工件承载器装置，其特征在于，所述组 群(12)中的工件保持器(13)均匀分布在环绕所述驱动轴线(4)的 圆上面，并且所述传动部件(26)包括环，所述环带有以对应方式分布 在所述环上面的驱动孔(28)。

10.根据权利要求8所述的工件承载器装置，其特征在于，所述工 件承载器(2)包括沿着所述驱动轴线(4)分布的工件保持器(13)的 多个组群(12)。

11.根据权利要求9所述的工件承载器装置，其特征在于，所述工 件承载器(2)包括沿着所述驱动轴线(4)分布的工件保持器(13)的 多个组群(12)。