[发明专利]对准调整装置、库装置以及对准调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运送已收纳有磁记录带等记录介质的盒(cartridge)等被运送物的自动运送装置的对准(alignment)调整，特别涉及对由于时效变化等而产生的对准误差进行自动调整的对准调整装置、库(library)装置以及对准调整方法。

背景技术

以往，在库装置中，为了提高相对于收纳有盒的收纳架运入和运出盒的精度，在自动装置和收纳架之间进行对准调整。

对于这种收纳架与自动装置之间的相对位置，在专利文献1中公开了如下内容：采用二维相对位置表，对未登录到该二维相对位置表中的收纳架进行以设定值为目标位置的定位，并通过相对位置检测传感器来测定相对位置，进而定位于收纳架的中心，并将该相对位置测定结果登录到相对位置表中，从而自动地制作和更新该表。

在专利文献2中公开了如下内容：包括为了测定存取装置的倾斜程度而设置的第一至第三基准标志、以及安装在隔室鼓中的多个相对位置标志，利用被安装在存取装置操纵机构中的标志传感器来检测第一至第三基准标志，并求得存取器的Y轴和Z轴的倾斜度。

此外，在专利文献3中公开了如下内容：通过准确地检测收纳架1的框的位置，相对于目标位置进行位置修正，并将其结果(位置修正信息)保存在收纳架位置信息存储装置13中，从而缩短了第二次之后的定位动作时间。

专利文献1：日本特开平4-020404(公报第3页左下栏第2行～第11行，图2和图3等)

专利文献2：日本特开平10-134458(摘要，图1等)

专利文献3：日本特开平7-101509(摘要，图4等)

然而，库装置的对准调整以往只是在对装置进行现场调整时实施，但是随着安装在收纳架中的盒的高密度化，受到设置环境的变化、和自动装置的时效变化的影响，有时盒的运送动作会产生误差，从而不能够准确地将盒相对于收纳架运出和运入。

在发生这种意外事态的情况下，不得不停止系统，需要与现场调整时同样地重新进行所有的隔室对准，该作业非常麻烦。

对于这种课题，在专利文献1至3中并没有任何启示和公开，也并未公开其解决方法。

发明内容

因此，本发明的目的在于，使运送盒等被运送物的自动装置的对准调整自动化，能够进行稳定的操作。

此外，本发明的另一目的在于，在不影响与库装置连接的主计算机的情况下，使库装置的自动装置的对准调整自动化，实现操作的稳定化。

此外，本发明的又一目的在于，在对工作类自动装置和待机类自动装置的对准调整中，在工作类自动装置动作过程中使待机类自动装置的对准调整自动化。

为了达成上述目的，本发明为运送盒等被运送物的自动装置的对准调整装置、库装置以及对准调整方法，以设置于收纳被运送物的收纳架中的基准标志的测定条件成立为触发时机对基准标志进行测定，并根据其测定结果对自动装置与收纳架之间的对准的变化量进行检测，根据该变化量调整对准。对准调整能够在自动装置侧实施而不影响主计算机，能够使自动装置的操作稳定化。此外，在工作类自动装置的动作过程中使待机类自动装置的对准调整自动化，这样的话，在从工作类自动装置切换为待机类自动装置进行动作的情况下，能够迅速地进行操作处理。

此外，在本发明中，在进行将被运送物运入到收纳架中以及从收纳架中将被运送物运出的运送动作的自动装置由至少两个构成的情况下，在所述自动装置中的一个自动装置发生隔室访问异常的时候，在对所述基准标志进行测定之前从所述自动装置切换为另一自动装置进行隔室访问，在所述自动装置中的两个自动装置均发生隔室访问异常的时候，在对所述基准标志进行测定之前对对象隔室标志进行测定，由此，能够确定是在自动装置侧还是在收纳架侧发生了时效变化并进行对准调整，能够实现操作的可靠性、稳定性。

为了达成上述目的，本发明的第一方面为自动装置的对准调整装置，所述自动装置进行将被运送物运入到收纳架中以及从收纳架中将被运送物运出的运送动作，该对准调整装置具有：至少两个基准标志，所述基准标志设置于所述收纳架；标志测定单元，该标志测定单元从定位到所述基准标志处的所述自动装置上对所述基准标志进行测定；以及对准调整单元，该对准调整单元依照所述自动装置的倾斜度来调整所述自动装置的对准偏差，所述自动装置的倾斜度是根据所述标志测定单元对各所述基准标志的测定值的变化量所求得的。

根据所述结构，对于由自动装置的设置环境或自动装置的时效变化引起的对准偏差，能够通过测定基准标志来执行对准调整，因此不对主计算机产生影响就能够进行对准调整，并且能够使自动装置的操作稳定化，从而能够达成上述目的。