[发明专利]传动比可变机构及具有该机构的车辆用操舵装置

说明书

技术领域

本发明涉及可改变转向轮的转向角相对操舵部件的操舵角的传动比的传动比可变机构、以及具有该机构的车辆用操舵装置。

背景技术

已知有具备能够改变输出旋转角相对输入旋转角的传动比的传动比可变机构的车辆用操舵装置(例如参照专利文献1～3)。

专利文献1的车辆用操舵装置，在连结于转向盘的上部转向轴和连结于转向齿轮的下部转向轴之间，设置有含有齿部以“滚子”形成的齿轮的齿轮减速器。“滚子”的两端由保持器保持，且能够相对齿轮主体旋转。

设置在该齿轮减速器的传动比可变机构具有具备：在上部转向轴上被限制旋转的第一齿轮；在下部转向轴上被限制旋转的第四齿轮；和具有相对于第一和第四齿轮的旋转轴线倾斜的轴线的摆动齿轮。在摆动齿轮的外圈齿轮部的两端形成有第二和第三齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合。

专利文献1：日本特开2006-82718号公报

专利文献2：日本特开2007-170624号公报

在专利文献1的构造中，在摆动齿轮的外圈齿轮部的两端形成了第二及第三齿轮，因此该第二及第三齿轮的直径较大。因此在以第一及第四齿轮从轴方向两侧支承外圈齿轮部时的径方向支承间距较长，外圈齿轮部的支承刚性变低。而且第二及第三齿轮的直径较大会导致该第二及第三齿轮驱动时的周向速度加快，啮合声音变大。

另外，在专利文献1的构造中，在第一及第四齿轮的任意一方上设置有用于施加朝向摆动齿轮侧的轴方向力的轴方向力赋予部件。然而，由于在摆动齿轮的外圈齿轮部的两端形成了直径较大的第二及第三齿轮，因此一旦以第一及第四齿轮从轴方向两侧支承直径较大的外圈齿轮部的两端，则沿直径方向的该支承间距较长。因此，在轴方向力的作用下，摆动齿轮的挠曲增大，导致作用在啮合着的齿轮间的啮合部的作用力减弱。

另外，在专利文献1的构造中，在齿轮的数量上除了需要使用“滚子”外，还需要使用保持器，因此部件数量较多。部件数量较多会增加组装的任务。进而也就增加了确保充分的组装精度的任务。

发明内容

由于本发明是在这种背景下研发而成的，所以其目的在于提供一种能够传动比可变机构的支承刚性，且能够减少驱动声音的传动比可变机构及具有该机构的车辆用操舵装置。

本发明的目的在于提供一种可赋予充分的预压的传动比可变机构及具有该机构的车辆用操舵装置。

本发明的目的在于提供一种可减少部件数量且可降低组装任务的车辆用操舵装置。

以下，括号内的参照符号表示后述的实施方式中对应构成要素的参照符号，但并不意味着这些参照符号对权利要求的范围造成限定。

为了达成上述目的，本发明提供一种传动比可变机构，是能够改变转向轮的转向角相对操舵部件的操舵角的传动比的传动比可变机构，其具备：能够绕第一轴线旋转的输入部件和输出部件；第一滚道圈，其具有第一和第二端面，将输入部件和输出部件以可差动旋转的方式连结在一起；借助滚动体将该第一滚道圈支承为可旋转的第二滚道圈；和能够驱动该第二滚道圈旋转的致动器。

作为第一滚道圈和第二滚道圈的中心轴线的第二轴线相对第一轴线倾斜，输入部件和输出部件分别具有与所述第一滚道圈的第一和第二端面分别相对的动力传动面，

另外，设置有使第一滚道圈的各端面和与该端面对应的动力传动面以可传递动力的方式卡合的第一凹凸卡合部和第二凹凸卡合部，第一凹凸卡合部和第二凹凸卡合部，包括设置在各端面和与该端面对应的动力传动面的一方上的凸部，和设置在另一方上且与凸部卡合的凹部。

根据该结构，通过将输入部件、第一滚道圈和输出部件配置成为沿第一轴线延伸的方向排列，能够使传动比可变机构在输入部件和输出部件的径方向上小型化，能够使传动比可变机构进一步小型化。

进而，在第一滚道圈和第二滚道圈中，在第一滚道圈侧设置第一凹凸卡合部和第二凹凸卡合部，且用输入部件和输出部件从轴方向两侧支承第一滚道圈，由此能够在径方向上缩小第一滚道圈的支承构造。由此，也能够提高第一滚道圈的支承刚性。此外，在第一滚道圈和第二滚道圈之中，在第一滚道圈侧设置有第一凹凸卡合部和第二凹凸卡合部的凸部或者凹部，从而能够缩小设置在第一滚道圈的凸部或凹部驱动时的圆周速度，能够减小第一凹凸卡合部和第二凹凸卡合部的卡合声音。