[发明专利]车辆型描绘装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在例如道路的路面等描绘对象上描绘线或图案的描绘装置，特别适用于适于进行涂漆之前的所谓描图(墨入れ)的车辆型描绘装置。

背景技术

一般情况下，画在道路的路面上的行车线标记(lane marker)或路面标志都是在进行了被称作描图的打画稿(下書き)之后进行涂漆而显示的。因此，在下述专利文献1中公开了如下的技术：将道路标志涂布系统搭载于小型卡车，一边利用该小型卡车输送道路标志涂布系统，一边根据图案使设于涂布装置的左右一列涂料排出孔开闭，从而在路面上描绘道路标志。并且，在下述专利文献2中公开了如下的技术：通过无线操作使无线操纵式道路标线施工机一边行驶一边朝路面排出涂料，从而确保了作业者的安全。

专利文献1：日本特开平7-34414号公报

专利文献2：日本特开平5-214711号公报

根据上述专利文献1，以进行极其准确的小型卡车的运转、以及与该小型卡车的移动状态相关联的极高精度的涂料排出为前提，不用打画稿就能够直接朝路面排出涂料，能够实现路面描绘的自动化，但是，极其准确的小型卡车的运转本身就非常困难，并且与该小型卡车的移动状态相关联的极高精度的涂料排出也非常困难，因此任一个前提都是不现实的。另一方面，在上述专利文献2中，由于通过无线对无线操纵式道路标线施工机进行远程操作，因此确保了使用者的安全，但是，上述的被称为描图的打画稿作业依然需要作业者来进行。实际上，在行车线标记或路面标志等的路面描绘中最需要作业时间和经验的就是被称为描图的打画稿作业，实际上占到路面描绘作业的所有作业时间的六成以上。但是，使该路面描绘中的被称为描图的打画稿作业高效化的方法完全没有开发。

发明内容

本发明就是着眼于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够使例如路面描绘中的被称为描图的打画稿作业显著地高效化的车辆型描绘装置。

为了解决上述诸多问题，本发明的车辆型描绘装置是用于在比较平坦的描绘对象上描绘线或图案的车辆型描绘装置，其特征在于，所述车辆型描绘装置具备：两个驱动轮，这两个驱动轮设在同一车轴上且能够相互朝相同方向或相反方向旋转，并且相互独立地被驱动；一个从动轮，该从动轮配设于从所述两个驱动轮的中间部沿与该驱动轮的车轴交叉的方向离开预定距离的位置，且能够相对于描绘对象在自由的方向旋转；作标记装置，该作标记装置设在所述两个驱动轮的中间部，且能够在描绘对象上进行标记；以及控制装置，一边利用该控制装置对所述两个驱动轮的驱动状态进行控制一边利用所述作标记装置在描绘对象上进行标记，从而在描绘对象上描绘线或图案。

根据该车辆型描绘装置，能够描绘从直径较小的圆弧直到直线的任意的线或图案，例如能够使路面描绘作业中的打画稿作业显著高效化。

并且，本发明的车辆型描绘装置的特征在于，在俯视图中，所述车辆型描绘装置整体的重心位于从所述两个驱动轮的中间部向从动轮侧离开预定距离的位置，且位于比驱动轮的车轴低的位置。

根据该车辆型描绘装置，能够利用两个驱动轮和一个从动轮准确地追随描绘对象，并且不会阻碍利用配设在两个驱动轮的中间部的作标记装置进行的标记作业。并且，通过将重心设定在比驱动轮的车轴低的位置，能够防止紧急制动时从动轮浮起。

并且，本发明的车辆型描绘装置的特征在于，所述车辆型描绘装置具备用于检测所述两个驱动轮的驱动状态的驱动状态检测单元，所述控制装置由利用所述驱动状态检测单元检测到的两个驱动轮的驱动状态算出与位置相关的信息。

根据该车辆型描绘装置，始终能够认识到车辆朝向哪个方向、位于哪个位置，能够根据输入的描绘对象的曲率或者曲率半径描绘曲线、或者对输入的描绘对象上的三个点的位置进行圆弧插补来描绘曲线、或者描绘预先输入的图案。

并且，本发明的车辆型描绘装置的特征在于，在所述两个驱动轮设置有防滑部。

根据该车辆型描绘装置，能够由检测到的两个驱动轮的驱动状态准确地算出与位置相关的信息。

并且，本发明的车辆型描绘装置的特征在于，所述一个从动轮是球体。

根据该车辆型描绘装置，能够避免控制两个驱动轮的驱动状态时的多余的动作，能够准确地算出位置信息，且能够准确地进行描绘。

并且，本发明的车辆型描绘装置的特征在于，所述作标记装置通过使旋转的金属制圆板与描绘对象接触，从而利用该金属制圆板的金属粉在描绘对象上进行标记。

根据该车辆型描绘装置，在涂漆后能够比较简单地除去标记金属粉，最适于行车线标记或路面标志的打画稿作业。

并且，本发明的车辆型描绘装置的特征在于，所述金属制圆板为铝制的。