[发明专利]同轴两轮车

权利要求书

1.一种同轴两轮车，当将行驶方向作为侧倾轴时，所述同轴两轮车通过转弯操作部的向侧倾方向的偏斜来实现转弯，所述同轴两轮车的特征在于，

所述转弯操作部配置在搭乘者的腿部之间，并具有不对该腿部的向车辆前后方向的动作进行约束的构造，

所述转弯操作部的一部分与所述搭乘者的腿部接触来执行转弯操作。

2.如权利要求1所述的同轴两轮车，其特征在于，

所述转弯操作部在膝盖抵接部处与搭乘者接触，所述膝盖抵接部配置在所述搭乘者的膝盖的高度处。

3.如权利要求2所述的同轴两轮车，其特征在于，

所述转弯操作部包括：操作杆，该操作杆从下方支撑所述膝盖抵接部；以及调整部，该调整部用于调整所述操作杆的长度。

4.如权利要求2或3所述的同轴两轮车，其特征在于，

所述膝盖抵接部在行驶方向的前方侧具有搭乘者能够把持的上车下车用把手。

5.如权利要求4所述的同轴两轮车，其特征在于，

在所述上车下车用把手的附近设置有下车开关，该下车开关用于使车辆的姿势控制停止。

6.如权利要求1所述的同轴两轮车，其特征在于，

所述转弯操作部在腿肚抵接部处与搭乘者接触，所述腿肚抵接部配置在所述搭乘者的腿肚的高度处。

7.如权利要求6所述的同轴两轮车，其特征在于，

还包括车辆主体，该车辆主体以所述转弯操作部能够向侧倾方向自由地旋转的方式支撑所述转弯操作部，

所述腿肚抵接部形成在环状部件的上端部附近，所述环状部件从所述车辆主体的附近向上方延伸并向后方弯曲。

8.如权利要求1所述的同轴两轮车，其特征在于，

所述转弯操作部在鞍座部处与搭乘者接触，所述鞍座部设置在上端，所述搭乘者能够坐在所述鞍座部上。

9.如权利要求8所述的同轴两轮车，其特征在于，

所述转弯操作部包括：操作杆，该操作杆从下方支撑所述膝盖抵接部；以及调整部，该调整部用于调整所述操作杆的长度。

10.如权利要求1至9中任一项所述的同轴两轮车，其特征在于，包括：

车辆主体，该车辆主体以所述转弯操作部能够向侧倾方向自由地旋转的方式支撑所述转弯操作部；

一对车轮，同轴地配置在所述车辆主体的、与行驶方向相垂直的方向上的两侧，并能够自由旋转地由所述车辆主体支撑；

车轮驱动单元，独立地旋转驱动所述一对车轮；以及

控制单元，响应于所述转弯操作部的向侧倾方向的偏斜来控制所述车轮驱动单元对车轮的旋转驱动。

11.如权利要求10所述的同轴两轮车，其特征在于，

包括脚踏板部，该脚踏板部由所述车辆主体支撑，所述搭乘者乘在该脚踏板部上，并且该脚踏板部能够与所述转弯操作部连动地向侧倾方向旋转。