[发明专利]同轴两轮车

说明书

技术领域

本发明涉及具有配置在同一轴心线上的两个车轮的同轴两轮车，尤其是涉及人乘在车上进行行驶操作的同轴两轮车。

背景技术

专利文献1公开了现有的同轴两轮车的一个例子。在该专利文献1中记载了有关同轴两轮车的车身构造的技术。在专利文献1中，在车辆上设置有能够向侧倾(roll)方向旋转的左右的分离踏脚板、以及改变分离踏脚板的姿势的手柄。由此，解决了同轴两轮车在转弯行驶时由于离心力的作用而侧翻倒地的问题等。另外，在专利文献1中，就手柄的构造而言，除了搭乘者用手臂来操作的类型以外，还公开了通过腿部的动作来操作的类型的同轴两轮车(参照专利文献1的图22～图24)。

专利文献2公开了没有手柄的同轴两轮车的一个结构的例子。在该文献所公开的同轴两轮车中，在车身的上部配置有能够向前后左右偏斜的搭乘台。根据该搭乘台的前后和左右的各倾斜角度来检测身体重心的移动，分别进行前后行进控制和转弯控制。

专利文献3公开了一种车辆结构，该车辆结构具有容纳搭乘者的座椅，通过姿势控制来使单球或同轴两轮构造的不稳定车辆行驶。

专利文献4公开了一种同轴两轮车，该同轴两轮车在台板上竖立设置有通过搭乘者用腿部夹入来支持搭乘者的姿势的支持部。在该支持部上设置有如跷跷板那样向侧倾方向旋转的摇动片。该摇动片的两端部的踏板由搭乘者操作，从而使同轴两轮车转弯。即，专利文献4的同轴两轮车不是通过转弯操作部向侧倾方向的偏斜来实现转弯的结构。

专利文献1：日本专利文献特开2006-315666号公报；

专利文献2：日本专利文献特开2005-94898号公报；

专利文献3：日本专利文献特开平4-201793号公报；

专利文献4：日本专利文献特开2006-353080号公报。

发明内容

(发明所要解决的问题)

在专利文献1所公开的车身构造中，通过腿部的操作来实现转弯操作的类型是乘车时手臂不受约束的类型。因此，能够自由地进行对物品的把持、对物体的操作等手臂的动作。但是，为了实现转弯动作，搭乘者的两膝需要与配置在车身前方的一对膝接纳部件保持接触。因此，搭乘者的腿部动作会受到大的约束。由此，例如在当车辆冲进了具有无法越过的高度的台阶时车辆的姿势控制失灵并导致车辆翻倒这样的状况下，搭乘者很可能会与车辆一起跌倒，因此非常危险。另外，由于一对膝接纳部件，搭乘者的两膝的相对位置关系、车辆与搭乘者的位置关系受到约束。因此，搭乘者难以通过自由地将身体向左右倾倒来实现车辆的转弯动作。

专利文献2所公开的同轴两轮车在由于没有手柄而不会妨碍搭乘者躲避危险的动作这一方面，能够解决权利文献1的问题。但是，该同轴两轮车除了生成转弯指令的搭乘台以外，车身不具有承受搭乘者的体重和力的部位。因此，在直线行驶时会由于路面的凹凸、倾斜等外部干扰而发生非意图的转弯，可操作性很可能下降。另外，转弯行驶时作用在搭乘者身上的离心力的影响被直接反映在车辆的转弯指令中。因此，可以认为难以实现符合搭乘者意图的敏捷的转弯动作。

专利文献3所公开的同轴两轮车的动作会受到座椅等的妨碍。因此，搭乘者难以立即向车辆的前方或后方进行上下。因此，例如为了在车辆在上坡路面上由于控制异常等而向后方翻倒这样的情况下确保与车辆一起翻倒的搭乘者的安全，需要大型的装置。

本发明是为了解决这种问题而完成的，其目的在于提供一种安全性高、并且上下非常方便的同轴两轮车。

(用于解决问题的手段)

本发明的同轴两轮车当将行驶方向作为侧倾轴时，通过转弯操作部的向侧倾方向的偏斜来实现转弯，所述转弯操作部配置在搭乘者的腿部之间并具有不对该腿部的向车辆前后方向的动作进行约束的构造，所述转弯操作部的一部分与所述搭乘者的腿部接触来执行转弯操作。

这里，优选的是，所述转弯操作部在膝盖抵接部处与搭乘者接触，所述膝盖抵接部配置在所述搭乘者的膝盖的高度处。

另外，优选的是，所述转弯操作部包括：操作杆，该操作杆从下方支撑所述膝盖抵接部；以及调整部，该调整部用于调整所述操作杆的长度。

另外，优选的是，所述膝盖抵接部在行驶方向的前方侧具有搭乘者能够把持的上车下车用把手。

此时，优选的是，在所述上车下车用把手的附近设置有下车开关，该下车开关用于使车辆的姿势控制停止。

另外，优选的是，所述转弯操作部在腿肚抵接部处与搭乘者接触，所述腿肚抵接部配置在所述搭乘者的腿肚的高度处。