[发明专利]驻车制动器及其运行方法

权利要求书

1.一种用于运行具有致动器(5)的驻车制动器的方法，其中所述致动器(5)由一能在两个方向上运行的直流电机(28)驱动，所述直流电机使所述致动器的活塞运动、进而通过所述致动器的自锁式传动机构(24)使至少一个制动块运动从而作用或释放所述驻车制动器，其中设有一控制单元(10)用以控制或调节所述直流电机(28)的运动，其特征在于，

在控制或调节所述直流电机(28)的运动以作用和/或释放所述驻车制动器时，通过所述控制单元(10)考虑一液压前压，该液压前压在制动作用的情况下当前作用在活塞上或者在释放的情况下曾经在先前制动作用时作用在活塞上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了控制或调节所述直流电机(28)的运动从而以期望的、预定的制动作用力使所述驻车制动器进行制动作用，通过所述控制单元(10)确定所述直流电机(28)耗用的最大电流值，所述制动作用通过所述直流电机(28)的相应运动执行，在达到所述最大电流值后结束所述直流电机(28)的用于引起驻车制动器的制动作用的运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述最大电流值时，通过所述控制单元(10)将所述直流电机(28)耗用的空转电流考虑为第一分量，而将一与所述液压前压相关的分量考虑为附加的第二分量。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其特征在于，附加地在确定所述最大电流值时，将一与温度相关的校正值考虑为附加的第三分量，所述校正值优选包括在制动作用过程开始时所述直流电机(28)的温度。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，附加地在确定所述最大电流值时，将一与所述驻车制动器在此前的致动次数相关的校正值考虑为附加的第四分量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在进行作用和/或释放时通过所述控制单元(10)借助于一电机模型持续地求出所述直流电机(28)经过的致动行程。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过所述控制单元(10)求出在制动作用期间越过的接触点，以及在考虑液压前压的情况下根据所求出的接触点或所求出的在达到预定的所述最大电流值时的位置来对借助于电机模型求出的活塞位置进行校准。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述控制单元(10)由在所求出的接触点与在达到预定的所述最大电流值时的致动位置之间的致动行程求出所经过的制动作用行程，然后将所述所经过的制动作用行程与一对应于期望的制动作用力的标准制动作用行程进行比较，其中，当所述所经过的制动作用行程明显偏离所述标准制动作用行程时，激活所述控制单元(10)的后作用功能。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述后作用功能包括行程调节，其中所述后作用优选紧接在制动作用过程结束后执行。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述控制单元(10)使用“敲击功能”来进行所述后作用，其中所述后作用优选紧接在制动作用过程结束后执行。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，为了释放所述驻车制动器，通过所述控制单元(10)在释放方向上控制螺母的运动，其中在计算用于控制螺母运动的理论运动行程时考虑在上一次制动作用中在考虑液压前压的情况下求出的接触点以及预定的制动间隙。

12.一种具有致动器(5)的驻车制动器，其中所述致动器(5)由一能在两个方向上运行的直流电机(28)驱动，所述直流电机使所述致动器(5)的活塞运动、进而通过所述致动器(5)的自锁式传动机构(24)使至少一个制动块运动从而作用或释放所述驻车制动器，其中设有一控制单元(10)用以控制或调节所述直流电机(28)的运动，其特征在于，

在控制或调节所述直流电机(28)的运动以作用和/或释放所述驻车制动器时，所述控制单元(10)考虑一液压前压，该液压前压在制动作用的情况下当前作用在活塞上或者在释放的情况下曾经在先前制动作用时作用在活塞上。