[发明专利]驻车制动器及其运行方法有效
申请号: | 200880113078.7 | 申请日: | 2008-10-23 |
公开(公告)号: | CN101835664A | 公开(公告)日: | 2010-09-15 |
发明(设计)人: | M·舒曼;F·阿塔拉;C·马龙;H-A·施奈德 | 申请(专利权)人: | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
主分类号: | B60T13/58 | 分类号: | B60T13/58;B60T13/74;B60T17/22 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;马江立 |
地址: | 德国法*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制动器 及其 运行 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种具有致动器的驻车制动器,其中所述致动器由一能在两个方向上运行的直流电机驱动,所述直流电机使所述致动器的活塞运动、进而通过所述致动器的自锁式传动机构使至少一个制动块运动从而作用或释放所述驻车制动器,其中设有一控制单元用以控制或调节所述直流电机的运动。本发明还涉及一种用于运行这种类型的驻车制动器的方法。
背景技术
能电致动的驻车制动器例如由DE 10 361 042 B3已知。这种驻车制动器具有一电机,该电机与一制动活塞共同作用。另外设有具有高减速比的传动机构,该传动机构用于将电机的转动转换为制动活塞的纵向运动以致动制动块/制动作用件(摩擦衬片)。在该文献中示出,特别是在无力传感器的车辆制动器中假定:当电机的耗用电流达到一预定的值、即切断电流值或最大电流值时,便达到了预定的制动作用力(并且可以切断电机)。在该已知的方法中,另外为了达到预定的制动作用力,电机的切断电流的大小根据所计数的事件——例如制动器的致动、停车、车辆锁定和/或其他此类事件——的事件数而变化。其它的校正因素可考虑另外的检测特征量,例如在切断电流适配中电机的电阻和温度。
文献DE 19 732 168 C2同样描述了一种用于运行驻车制动器的方法,其中在制动作用期间,借助于一电机一直驱动主轴,直至达到一对应于期望的制动作用力的、预先确定的耗用电流最大值。一旦达到此值便切断电机,而驻车制动器特别是通过自锁式设计的传动机构来执行其驻车制动功能。
文献EP 0 478 642 B1也描述了一种用于机动车驻车制动器的致动装置,其中使用具体实施为直流电机的电机,该电机的运行方向可切换。当在电机电流超过一预定值或当电机在一特定的时间段中不再转动时,根据机动车和/或电机的运行参数来控制驻车制动器的控制和调节装置可自动地/独立地给电机断电。
电驻车制动器的基本任务是:借助于电驱动的摩擦制动机构、根据法律和/或用户指定的要求可靠地驻停机动车。具有这种电驻车制动器的机动车的驾驶员必须能够依赖这种“线控制动”制动系统的功能可靠性。
一主要的用户要求是:在每次作用时都与环境影响或其它周围条件无关地至少设定一预定的作用力(例如18.5kN)。该要求考虑了所有与车辆和制造商相关的致动器(因素),特别是最大预期坡度、制动盘的直径、衬片的摩擦系数等。还必须保证,当电驻车制动器被释放时设定足够大的制动间隙,从而在机动车的其它操作中制动器不会过热。
驻车制动器的现有控制/调节系统的一个主要问题是,由于成本原因制动作用力不是直接测量的,而是由其它参数间接确定的。例如,如上所述,已知的用于使驻车制动器进行制动作用的方法使用一预先确定的最大电流或切断电流作为切断临界值,假定在该临界值处已达到了期望的制动作用力。然而,根据现有认识各已知方法的工作不够精确,因而“线控”制动系统经常不能给出所需的可靠性。
发明内容
因此本发明的目的是:实现一种驻车制动器以及提出一种用于运行这种驻车制动器的方法,从而能够在制动作用时更准确地设定期望的制动作用力和/或在释放驻车制动器时更准确地设定制动间隙。
该目的通过一种方法来实现,在此方法中,在控制或调节所述直流电机的运动以作用和/或释放所述驻车制动器时,通过所述控制单元考虑一液压前压/入口压力(Vordruck),该液压前压在制动作用的情况下当前作用在活塞上或者在释放的情况下曾经在先前制动作用时作用在活塞上。
根据本发明的方法是基于:活塞设置在制动器壳体内并类似于致动器的主轴和螺母那样在制动液中运动。相应地一液压制动压力作为在活塞上,该液压制动压力根据机动车的制动踏板位置而改变,其中制动踏板由机动车的驾驶员操纵。根据本发明的方法利用如下认识:在系统中存在的液压前压附加地与设定的制动作用力相叠加,从而使液压前压与设定的制动作用力的合力形成一最终的制动作用力。关于释放,特别是在接触点识别方面应考虑液压前压。因此,通过根据本发明地在制动作用时考虑当前存在于系统中的液压前压和/或在释放驻车制动器时考虑在先前制动作用时存在的液压前压,可提高制动作用力和/或制动间隙设定的准确性。
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