[发明专利]用于确定由汽车的离合器传输的扭矩的一种映射的装置和方法以及用于装备有这种装置的汽车的坡启动辅助系统

权利要求书

1.一种装置，该装置在车辆正在运行时根据一个离合器控制构件(3)的位置用于确定由装配在该机动车辆上的一个离合器传输的扭矩的一种映射(2)，所述装置包括根据该离合器控制构件(3)的多个位置阈值用于更新所述映射(2)的装置(5)，其特征在于，所述更新装置(5)包括计算装置(7)，该计算装置根据记录在所述映射(2)中的该控制构件(3)的这些位置的最小值和最大值并且根据所述多个阈值的当前值用于修改所述多个阈值的值。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述位置阈值包括：最高阈值、最低阈值、以及中间阈值。

3.如权利要求1或2所述的装置，其中所述更新装置(5)包括所述映射(2)的全部更新的计数器(8)。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述更新装置(5)包括所述计数器(8)的当前值与预定值的比较器(9)。

5.如权利要求4所述的装置，其中当该比较器(9)确定了所述计数器(8)的当前值等于所述预定值时，所述更新装置(5)适合用于执行所述计算装置(7)。

6.一种系统，该系统用于辅助装配有如以上权利要求之一所述用于确定的由离合器传输的扭矩的映射(2)的装置的机动车辆的坡启动，该系统带有斜坡传感器(23)以及受控的制动装置(18)，其特征在于，它包括：用于控制该制动装置(18)的装置(17)，该制动装置包括用于估算为了克服重力而有待由该离合器供给的扭矩的装置(20)；以及所述有待供给的扭矩的与由该离合器供给的、在所述映射(2)中可获得的扭矩的比较器(21)。

7.如权利要求6所述的系统，其中当由该离合器供给的扭矩是大于或等于为了克服重力而有待供给的扭矩时，所述用于控制该制动装置(18)的装置(17)适合于控制该制动装置(18)的这些制动器的释放。

8.如权利要求6或7所述的系统，其中所述用于估算为了克服重力而有待由该离合器供给的扭矩的装置(20)适合于基于以下关系计算所述有待供给的扭矩：

CT_d＝r(b)ρ_车轮.m.g.sin(θ_倾斜)

其中：

CT_d是为了克服重力而有待由该离合器供给的扭矩，单位是Nm；

r(b)是对应于变速杆的位置b的变速箱传动比，无量纲；

ρ_车轮代表车辆的这些车轮的半径，单位是m；

m是车辆的重量，单位是kg；

g是地球表面上的重力场，基本上等于9.81m.s^-2；并且

θ_倾斜是车辆所在表面的坡度，由该斜坡传感器供给，单位是rad。

9.一种方法，该方法用于根据离合器控制构件(3)的位置来确定由装配在机动车辆上的离合器在该车辆正在行进时传输的扭矩的映射(2)，所述映射(2)基于该离合器控制构件(3)的多个位置阈值而被更新，其特征在于，在所述更新过程中，所述阈值的值是根据在所述映射(2)中记录的该控制构件(3)的位置的最小值和最大值并且根据所述多个阈值的当前值来修改的。