[发明专利]用于确定由汽车的离合器传输的扭矩的一种映射的装置和方法以及用于装备有这种装置的汽车的坡启动辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶辅助的领域，并且具体地涉及启动车辆或在使其开始移动。

背景技术

离合器曲线的估算、或更准确地说由装配在机动车辆上的离合器传输的扭矩的一种映射的估算对机动车辆车载的不同系统可以是有用的，并且具体是对于一种用于辅助机动车辆的坡启动的系统。

法国专利申请号2828450(Renault)涉及一种用于机动车辆的坡启动辅助装置。该辅助装置主要包括：一种用于估算车辆在其上定位的斜坡的装置、一种用于解释驾驶员的动作的装置、一种用于确定车辆的离合器的特征曲线的装置、以及一种用于自动地解除启用车辆的制动装置的装置。因此，该机动车辆能够以一种状态保持定位在一个斜坡上，其中这些驱动轮与发动机是脱离接合的，并且能够仅通过驾驶员在加速器以及离合器踏板上的这些动作在上坡方向上开始运动，而不需要驾驶员必须作用在该驻车制动器上。一旦传输到这些车轮上的扭矩足够补偿由于斜坡以及重力而作用在车辆上的力，该辅助装置即控制这些制动器的释放。

当车辆处于运动中时，由装配在机动车辆上的离合器传输的扭矩的映射是以一种常规的方式、通过多个预定的以及不变的位置阈值来更新的。

因此，不正确的预先确定这些阈值的可导致由离合器传输的扭矩的映射的一种不正确的更新，并且甚至没有更新。

另外，有可能的是当离合器是新的时，这些预定阈值适合用于更新该映射，但在该离合器的一定程度的磨损之后则变得不适合。

发明内容

本发明的一个目的是要改进由具有离合器磨损的离合器传所输的扭矩的映射的更新的准确度。

本发明的另一个目的是提供一种机动车辆坡启动辅助系统，该系统具有改进的运行精度。

根据本发明的一个方面，提出了一种装置，该装置用于在车辆行进时根据一个离合器控制构件的位置来确定由装配在机动车辆上的离合器传输的扭矩的一种映射。该装置包括用于根据该离合器控制构件的多个位置阈值来更新所述映射的装置。该更新装置包括计算装置，该计算装置用于根据在所述映射中记录的控制构件的这些位置的最小值和最大值并且根据所述多个阈值的当前值来修改所述多个阈值的这些值。

因此，除了该离合器曲线取决于这些阈值的事实之外，这些阈值也取决于在该离合器曲线中的变化。换言之，该离合器曲线以及这些阈值是相互依赖的。该离合器控制构件可以是一个离合器踏板。

在一个实施方案中，这些位置阈值包括一个最高阈值、一个最低阈值、以及一个中间阈值。

该离合器控制构件(通常是一个离合器踏板)的位置可以被定义为该离合器踏板的行程的一个百分比，使0％对应于该离合器踏板被完全推进，也就是说该离合器完全脱离接合，而100％对应于该离合器踏板未被推进或被完全释放，也就是说该离合器被完全地接合。

该最高阈值(例如95％)对应于该离合器踏板的一个位置阈值，高于该阈值或者对于该阈值则认为该离合器完全接合。该最低阈值(例如5％)对应于该离合器踏板的一个位置阈值，低于该阈值或对于该阈值则认为该离合器完全脱离接合。此外，一个中间阈值(例如80％)是一个认为该离合器未被完全接合的值，并且被用来识别变速箱的接合比。因此，当该离合器踏板的位置是处于该中间阈值与该最高阈值之间时，该离合器的状态以及所确定的变速箱传动比通过一种滞后现象而取决于该离合器之前的状态。

在一个实施方案中，所述更新装置包括所述映射的完全更新的一个计数器。

因此，在该离合器映射的一个预定次数的完全更新之后，有可能以一种循环方式重新计算或更新这些位置阈值。

在一个实施方案中，所述更新装置包括所述计数器的当前值与一个预定值的一个比较器。

这个预定值对应于在修改该离合器踏板的这些位置阈值之前被顺序执行的该映射的完全更新的次数。

在一个实施方案中，当该比较器确定了所述计数器的当前值等于所述预定值时，该更新装置适合用于执行该计算装置。

根据本发明的另一个方面，还提出了一种系统，该系统用于辅助装配有一种装置的机动车辆的坡启动，该装置用于确定由如以上说明的离合器传输的扭矩的一种映射，该系统带有一个斜坡传感器以及一个控制的制动装置。该坡启动辅助系统包括用于控制该制动装置的装置，该制动装置包括用于估算为了克服重力而有待由离合器供给的扭矩的装置，以及用于比较有待供给的所述扭矩与在所述映射中可供使用的由该离合器供给的扭矩的装置。

因此，该坡启动辅助系统已经值得注意地提高了精确度，因为它将离合器的磨损考虑在内。