[发明专利]变速装置

权利要求书

1.一种变速装置，其具有：

与输入构件连接的输入轴，

偏心导向板，其以上述输入轴为轴心被自由旋转地支撑，具有以与该旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的偏心导向部，

借助于动力传递构件旋转驱动上述偏心导向板的第2输入构件，

内外齿轮，其具有由上述偏心导向板的偏心导向部导向的圆筒导向部，设有以上述偏心导向板的偏心位置作为轴心的外齿及内齿，

输出构件，其旋转中心位于与上述输入轴相同轴心上，具有与上述内外齿轮的上述外齿进行齿轮连结的连结内齿，

收容上述偏心导向板、上述内外齿轮、上述输入轴的一部分及上述输出构件的一部分的壳体，其特征在于，

上述内外齿轮的上述内齿借助于齿轮连结机构与上述输入轴连结，根据上述输入轴及上述第2输入构件的转速差，在使上述内外齿轮旋转的同时沿上述偏心导向部旋转。

2.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，在上述偏心导向部和上述圆筒导向部之间安装有滚柱轴承。

3.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，上述齿轮连结机构具有：与上述输入轴连接的大径齿轮；第2偏心导向板，其在外周侧与上述输出构件连接，在与上述输入轴相同轴心上被自由旋转地支撑，具有以与其旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的第2偏心导向部；第2内外齿轮，其具有由上述第2偏心导向部导向的第2圆筒导向部，以上述第2偏心导向板的偏心位置为共同轴心，并分别设有与设于上述大径齿轮的大径内齿进行齿轮连结的第2外齿及第2内齿；小径外齿轮，其与上述输入轴轴心重合地配置，在两侧分别具有与上述内外齿轮的上述内齿进行齿轮连结的第3外齿及与上述第2内齿进行齿轮连结的第4外齿。

4.如权利要求3所述的变速装置，其特征在于，上述输入轴借助于单向离合器与上述壳体连接。

5.如权利要求3所述的变速装置，其特征在于，在上述第2偏心导向部和上述第2圆筒导向部之间安装第2滚柱轴承。

6.一种变速装置，其特征在于，其具有：

配置在中央的固定轴，

偏心导向板，其自由旋转地安装在上述固定轴，具有以与该固定轴的轴心不同的偏心位置为中心的环状的偏心导向部，

借助于单向离合器与上述偏心导向板连结的输入构件的输入轴，

内外齿轮，其具有嵌入上述偏心导向部被导向的圆筒导向部，具有与该圆筒导向部共同轴心的内齿及外齿，

输出构件，其可旋转地安装在上述固定轴上，与该固定轴的轴心相同，具有与上述内外齿轮的上述外齿进行齿轮连结的连结内齿，

按压部，其借助于齿轮连结机构与上述内外齿轮的上述内齿进行齿轮连结，一侧借助于按压安装构件与上述偏心导向板的侧部中央抵接，另一侧借助于第2单向离合器与贯通中央部的上述固定轴连接，与该偏心导向板一体旋转，

在上述输出构件上产生负荷的情况下，在将旋转的上述内外齿轮沿上述偏心导向部旋转的同时使上述按压部相对上述偏心导向板滑动。

7.如权利要求6所述的变速装置，其特征在于，在上述偏心导向部和上述圆筒导向部之间安装有滚柱轴承。

8.如权利要求6所述的变速装置，其特征在于，上述按压安装构件具有：多个孔部，其在上述按压部的与上述偏心导向板相对侧具有开口，与贯通该按压部的上述固定轴平行地包围该固定轴，在周方向等间隔地形成；分别从基侧插入上述孔部、在前侧设置滚珠的弹簧；环状槽，其设置在上述偏心导向板的与上述按压部相对侧，并且以收纳由上述弹簧施力的上述滚珠的底和防止该滚珠移动的顶与上述孔部的间隔重合的方式在周方向交互地形成。

9.如权利要求6所述的变速装置，其特征在于，上述齿轮连结机构具有：第2偏心导向板，其在外周侧与上述输出构件连接，在与上述固定轴相同轴心上被自由旋转地支撑，具有以与其旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的第2偏心导向部；第2内外齿轮，其具有被上述第2偏心导向部导向的第2圆筒导向部，并分别具有以上述第2偏心导向板的偏心位置为共同轴心的第2内齿、及与设置于上述按压部的大径内齿进行齿轮连结的第2外齿；小径外齿轮，其分别在两侧具有与上述内外齿轮的上述内齿进行齿轮连结的第1小径外齿、及与上述第2内外齿轮的上述第2内齿进行齿轮连结的第2小径外齿。

10.如权利要求9所述的变速装置，其特征在于，在上述第2偏心导向部和上述第2圆筒导向部之间安装有第2滚柱轴承。