[发明专利]变速装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过在输入轴周围旋转内外齿轮而对输出构件的旋转进行控制的变速装置，该内外齿轮分别借助于内齿和外齿与输入轴和输出构件进行齿轮连结。

背景技术

在现有技术中，作为自行车用的变速装置，提出有把链挂在从多级链轮中选择的链轮上的外装式变速装置、把变速机构内置在后轮的轮毂内的内装式变速装置的方案。作为内装式变速装置，例如在专利文献1中公开的自行车用变速装置中，对于装入框架的齿轮箱和由脚踏板的踏力旋转的曲轴自由旋转地设置从动旋转体，在其一侧固定链轮，在与曲轴一体旋转的托架轴支多级行星齿轮，在行星齿轮的各级内侧分别啮合可旋转的太阳齿轮，在托架和从动旋转体间设置吸收旋转速度差的棘轮机构，进行允许、阻止各级太阳齿轮的旋转的单向离合器的切换操作，由此，切换对曲轴增速的内齿齿轮来进行变速。

在专利文献2中公开的涉及变速装置的发明中，该变速装置具有：输入转子；与该输入转子同心的输出转子；与上述输入转子同心的托架；具有可自由旋转支撑在该托架上并与上述输入转子卡合的第一卡合部及与上述输出转子卡合的第二卡合部，把上述输入转子的旋转向上述输出转子传递的偏心转子；安装于上述输入转子和上述托架之间的单向离合构件；限制上述托架旋转的旋转限制构件。

在专利文献3中公开了涉及自行车的降低负荷装置的发明，该降低负荷装置不需要另外的辅助驱动源，可以与加在自行车上的负荷量相应地自动改变速度，使自行车即使在坡道等上也可以轻快地行进。

在专利文献4中公开了涉及自行车用无级变速装置的发明，该自行车用无级变速装置具有：输入侧旋转部件；多列配设于该输入侧旋转部件内周，各基部侧与输入侧旋转部件枢轴连接，同时具有对输入侧旋转部件的中央侧施力的弹簧的棘爪；位于上述输入侧旋转部件中央侧的由棘轮等构成的输出侧旋转部件，使上述输入侧旋转部件或输出侧旋转部件相对地偏心移动而进行变速。

专利文献1：日本国特开平6-263081号公报

专利文献2：日本国特开2001-234990号公报

专利文献3：日本国特开平10-129568号公报

专利文献4：日本国特开昭64-004593号公报

但是，在外装式的变速装置中，因为在行进中对杆进行操作，所以产生链从链轮脱开的问题。另外，在专利文献1所述的内装式变速装置中，需要有构成棘轮机构或对应各级太阳齿轮或内齿齿轮的单向离合器的多个部件，具有构造复杂的问题。进而另外在专利文献2至4所述的变速装置中也与专利文献1记载的自行车用变速装置同样具有构造复杂或使用不方便的问题。

发明内容

本发明鉴于这种情况，以提供根据输入轴和输出构件间产生的旋转差可控制输出构件旋转的、部件数量少、构造紧凑且简单的变速装置为目的。

按上述目的的本发明第一方面的变速装置，具有：

与输入构件连接的输入轴，

偏心导向板，其以上述输入轴为轴心被自由旋转地支撑，具有以与该旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的偏心导向部，

借助于动力传递构件旋转驱动上述偏心导向板的第2输入构件，

内外齿轮，其具有由上述偏心导向板的偏心导向部导向的圆筒导向部，设有以上述偏心导向板的偏心位置作为轴心的外齿及内齿，

输出构件，其旋转中心位于与上述输入轴相同轴心上，具有与上述内外齿轮的上述外齿进行齿轮连结的连结内齿，

收容上述偏心导向板、上述内外齿轮、上述输入轴的一部分及上述输出构件的一部分的壳体，

上述内外齿轮的上述内齿借助于齿轮连结机构与上述输入轴连结，根据上述输入轴及上述第2输入构件的转速差，在使上述内外齿轮旋转的同时沿上述偏心导向部旋转。

在本发明的第一方面的变速装置中，优选在上述偏心导向部和上述圆筒导向部之间安装滚柱轴承。

由此，可使内外齿轮以低阻力沿偏心导向部旋转，可高效保持从输入构件向输出构件的动力的传递效率。

另外，在本发明的第一方面的变速装置中，优选上述齿轮连结机构构成具有：与上述输入轴连接的大径齿轮；第2偏心导向板，其在外周侧与上述输出构件连接，在与上述输入轴相同轴心上被自由旋转地支撑，具有以与其旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的第2偏心导向部；第2内外齿轮，其具有由上述第2偏心导向部导向的第2圆筒导向部，以上述第2偏心导向板的偏心位置为共同轴心，并分别设有与设于上述大径齿轮的大径内齿进行齿轮连结的第2外齿及第2内齿；小径外齿轮，其与上述输入轴轴心重合地配置，在两侧分别具有与上述内外齿轮的上述内齿进行齿轮连结的第3外齿及与上述第2内齿进行齿轮连结的第4外齿。