[发明专利]检查车辆姿态的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于检查车辆姿态的装置和方法。

重要的是周期性地检查车辆姿态，以保证较好的车辆行驶性能和最好的驾驶舒适度。

实际上，车辆行驶性能取决于车辆对路面的附着度，而这主要是两个因素在起作用：车轮与路面的接触面积，和车轮漂移，这两个因素都取决于车架和悬架的几何尺寸。设置有悬架的框架的几何尺寸由特征姿态参数确定，这些姿态参数包括轮的特征角、轴距和轮距宽度以及如悬架长度的其他参数。这些参数的校正值由车辆制造商确定并一般根据车辆的类型和型号而有所不同。

检查车辆姿态意味着周期性地测量以上特征参数的真实值，以便如果有需求能改变值和恢复正确值。

背景技术

用来检查姿态的装置因此基于合适的测量系统，该测量系统测量特征姿态参数所依赖的值。然后，测量值被传送到处理器，该处理器使用公知的数学/几何算法来计算轮的特征角，以及如需要还计算其他姿态参数，并将它们与存储在其存储器中的与其所进行工作的车辆型号相关的正确值作比较，并最终计算将值恢复为允许值所必需的校正值，将校正值显示在监视器上，并且如果有需要还打印出纸件。

目前使用的检测系统可分成两种类型：其中一种是通过与车轮的直接接触实现测量，另一种是无需与车轮直接接触实现测量。

属于第一种类型的检测系统一般包括多个操作头，每个操作头可附接在车辆的相关轮，并设置有适当的机械或电子角度传感器，其检测轮的位置和方向。由操作头检测到的数据可通过线缆或无线系统传送到处理器，例如通过无线电或通过红外光。

在属于第二类型的检测系统中，操作头由一般为光电型的测量仪器替代，基于获得和随后处理由一个或多个摄影机追踪的轮的图象。

在由摄影机拍摄的图像中，光电测量仪器检测与轮相关联的合适目标的位置，其检测方式使得确定在安装于测量仪器中的预定参考框架中轮的转动轴线或平面的方程式。

该目标可适当地成形为物理体，在执行测量前固定到车辆的轮，或可它们可通过将激光或结构光束投射到车辆的轮上而产生，所述光束可引起简单的发光线，其径向穿过车轮，或具有更复杂和适当编码的图。

还存在光电型测量仪器，其不使用任何类型的编码对象，因为在由摄影机追踪到的图像中，它们识别实际在轮自身上的线的位置，例如轮缘与轮胎之间的分隔边界。在相同申请人的申请号为EP0895056的欧洲专利申请中描述了这种类型的仪器。

不管使用何种检测技术，光电型测量仪器通常安装在适当的固定结构上，它们从所述结构对与车辆的轮相关联的对象进行定位，或可替代地，它们安装在可如操作者所期望进行移动和定位的便携式结构上，以便使测量仪器位于与将要测量的车辆的轮相关的适当位置上。

中间的技术方案也是公知的，其中可移动的测量仪器安装在固定结构上，以便它们的相对位置能基于将要测量的车辆的尺寸改变。例如，在上述申请号为EP895056的欧洲专利申请中，测量仪器滑动地安装在车辆升降平台上。

但是目前使用的上面简要阐述的技术方案都具有缺陷。

特别地，固定和半固定结构具有体积大的缺陷，并且在车间内需要相对大的区域来专门用于调整车辆姿态。

另一方面，可移动结构还具有这样的缺陷，即在执行测量前它们必须由操作者适当定位在车辆周围，而这可能会有定位错误并增加工作时间，而且当操作完成后可移动结构还必须贮藏起来。

发明内容

本发明的目的是在简单、合理和相对经济的技术方案的范围中避免现有技术中的上述缺陷。

这一目的通过在本发明独立权利要求中公开的特征来实现。从属权利要求描述了本发明优选和/或特别有利的方面。

特别地，本发明提供了一种用于检查车辆姿态的装置，包括至少一个测量仪器，其测量至少一个特征姿态参数，其中测量仪器安装在自推进单元上，其自动地在路面移动，以使得沿着可变轨迹行进。

由于这种技术方案，在相关自推进单元上的测量仪器仅当测量操作实际在车辆上执行时才占据车间中的测量区域。

此外，在适当的开始操作命令之后，测量仪器能够自动移动在测量区域中寻找车辆，在执行测量前将它们相对于车辆的轮合适地定位，在这之后，在操作的最后，它们能自动返回到初始位置，而无需操作者干涉。

这显著地减少了用于检查和调整车辆姿态所需的时间。此外，防止了测量仪器在测量操作结束后由于任何原因(例如操作者的遗忘)而仍旧处于测量区域中，而在那里它们将在意外撞击的情况下暴露于可能性的损坏。