[发明专利]用于影响机动车的、在其运动过程中可控制或可调节的车辆车体的运动的方法和系统,以及一种车辆

权利要求书

1.一种用于产生用于影响机动车的车辆车体的运动的信号的方法，其中，所述车辆车体在其运动过程中可控制或可调节，其中，所述车辆车体的运动利用传感器而被获取，与所获取的传感器值相应的传感器信号被输送给减震器调节器，且所述减震器调节器提供至少一个用于操控促动器、尤其半主动式或主动式减震器的控制信号，借助于这些促动器可影响所述车辆车体的运动，其特征在于，借助于所述减震器调节器基于所述传感器信号而影响所述车辆车体的、绕所述车辆车体的一个点的提升运动和/或摆动运动和/或俯仰运动，其中，所述减震器调节器依赖于所述车辆车体的运动可变地确定该点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减震器调节器影响所述车辆车体的、绕着所述车辆车体的依赖于所述车辆车体的当前运动的重心的运动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，模态运动(提升、摆动或俯仰)中的一个模态运动的、在总运动中的分量以与所述可变的重心(56)的、依赖于该分量的确定相应的方式而被定义，其中，其余的两个模态运动由所述总运动减去所定义的运动或者由所述总运动在所述可变的重心(56)中合成而得出。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在总运动中的所述提升的分量(提升)由可变的重心的依赖于提升分量的计算来定义，且因此，所述俯仰运动和摆动运动由所述总运动减去所述提升运动或者由所述总运动在所述可变的重心中合成而得出。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述可变的依赖于运动的重心(56)的、或者可变的模态轴线(N，W)的模态运动(提升、摆动和/或俯仰)，在所述车辆车体的可定义的相对主体固定的点处——有利地以在促动器作用点处的或在促动器作用点附近的平移运动的形式——被计算。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述可变的依赖于运动的重心的、或者可变的模态轴线的模态运动(提升、摆动和/或俯仰)，在所述车辆车体的经定义的固定的点处——有利地以在静止的主体的重心处的平移和旋转运动的形式——被确定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，提升分量的最大值从所述车辆车体的总运动中被算出，并且，无提升分量的单纯的俯仰运动和/或摆动运动被得出。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆车体的所有提升分量被保持包含在所述总运动中或者提升分量被置为0且叠加有提升分量的俯仰运动和/或摆动运动被得出。

9.根据权利要求7和8所述的方法，其特征在于，无提升分量的俯仰运动和/或摆动运动与叠加有提升分量的俯仰运动和/或摆动运动，有利地以线性组合的形式，彼此相结合。

10.一种用于影响机动车的车辆车体的运动的系统，其中，所述车辆车体在其运动过程中可控制或可调节，所述系统带有探测所述车辆车体相对于至少三个车辆车轮的运动的传感器；带有探测所述车辆车体的垂直加速度的传感器；带有可控制或可调节的促动器、尤其半主动式或主动式减震器，其布置在所述车辆车体和所述车辆车轮之间；带有减震器调节器，借助于该减震器调节器，所述传感器信号被处理且至少一个用于所述促动器的操控信号被供应，其特征在于，所述减震器调节器包括这样的器件，借助于所述器件可基于所述传感器信号在考虑所述车辆车体的当前运动的情形下生成至少一个用于所述促动器以用于获得所述车辆车体的、绕所述车辆车体的一可变的点的提升运动和/或摆动运动和/或俯仰运动的控制信号。

11.一种车辆，尤其是机动车，带有用于影响车辆车体的运动的、根据权利要求10所述的系统，其中，所述车辆车体在其运动过程中可控制或可调节。