[发明专利]用于影响机动车的、在其运动过程中可控制或可调节的车辆车体的运动的方法和系统,以及一种车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于产生用于影响机动车的车辆车体(Fahrzeugaufbau)(该车辆车体在其运动过程中可控制或可调节(steuerbar oder regelbar))的运动的信号的方法，其中，车辆车体的运动利用传感器(sensorisch)而被获取，与所获取的传感器值相应的传感器信号被输送给减震器调节器减震器调节器提供至少一个用于操控促动器(Aktuator)、尤其是半主动式(semiaktiven)或主动式(aktiven)减震器的控制信号，借助于这些促动器可影响车辆车体的运动。此外，本发明涉及一种用于实施(Durchführung)该方法的系统和一种车辆、尤其是机动车，带有用于影响在其运动过程中可控制或可调节的车辆车体的运动的系统。

背景技术

这种类型的方法和系统是已知的。那么，举例来说由文件DE 39 18735 A1可知一种用于在乘用车(Personenfahrzeugen)和商用车(Nutzkraftfahrzeugen)的底盘(Fahrwerk)处的运动过程的减震的方法和装置(Vorrichtung)，在其中基于利用传感器而被获取的两个车辆质量的运动借助于信号处理线路形成用于可控制的、作用在这些车辆质量处的促动器的控制信号。为了舒适且仍安全的底盘调校(Fahrwekabstimmung)作如下设置，即，通过附属于信号处理线路的线路布置以依赖于频率的传递特性来传导以传感方式所获取的信号。由此应实现，基于传感器信号的依赖于频率的处理，不使用用于促动器控制或者促动器调节的静态(statisch)特性曲线，而是进行依赖于运动过程的频率内容(Frequenzinhalt)的促动器控制或者促动器调节。因此，尽可能高的行驶舒适性的目标应在即使在行驶状态的极限区域中同样安全的底盘的配置中被实现。该方式(Ansatz)基于如下思想，即，一方面应满足(entsprechen)在所期望的行驶舒适性(也就是说舒适的且柔软的配置)和行驶动态特性(Fahrdynamik)(也就是说适合运动的且绷紧的调校)之间的目的冲突(Zielkonflikt)且另一方面应满足足够的行驶安全性。对于行驶舒适性和行驶动态特性而言，车体的运动的减震是决定性的(entscheidend)，而对于行驶安全性而言车轮负荷或者车轮负荷波动是决定性的。

已知大致有三种用于车辆的减震器系统，其中，在车轮和车体之间的弹簧组件并联有促动器。已知有被动式、半主动式和主动式减震器系统。在被动式减震器系统中，未设置有在行驶运行期间的减震器力的变化。在半主动式减震器系统中，减震器力可在使用一个或多个阀的情形下通过油流体流的变化而被改变。以该方式可改变减震特性半主动式减震器系统以纯吸收能量的方式工作。在主动式减震器系统中，所期望的减震器力既可以减震的方式又可以能量引入的方式在每个方向上被供应(bereitstellen)。

通常的(allgemeinen)主体在空间中的位置(Lage)和运动通常通过(空间笛卡尔)坐标系的三个轴线来描述：纵轴线(也称滚动轴线(Rollachse)，缩写x)，横轴线(俯仰轴线，缩写y)和竖轴线(偏转轴线(Gierachse)，缩写z)。

一般，主体的这样的轴线被称为纵轴线，即，该轴线与该主体的最大的伸展的方向相应。在车辆中，该轴线同样标记了行驶方向。人们将穿过前桥和后桥的摆动中心的连接线理解为摆动轴线。在曲线行驶中，车辆由于离心力向外倾斜。车体(车身)绕其而倾翻的点被称为摆动中心。摆动轴线至重心(Schwerpunkt)的距离决定了(bestimmen)车体的内倾(Seitenneigung)。重心应理解为这样的点--假若主体的质量被集于该点，则其具有对其它主体的相同的作用。其通常是针对静止的情况而说明的，也就是说针对在平的无倾斜的面上的静止的车辆。在直线行驶中，摆动轴线一般与纵轴线一致。俯仰轴线是垂直于纵轴线和偏转轴线且延伸穿过它们的交点的轴线。人们将穿过通常的车辆的重心的垂直的轴线称为偏转轴线，驾驶员借助于控制机构(例如转向器)使其车辆绕该轴线转动。

主体在空间中的三种基本旋转运动一般以摆动、俯仰和偏转进行称呼。所属的角称为摆动角、俯仰角和偏转角。人们将在圆周运动(旋转)中的转角的在时间上的变化理解为角速度(也被称为旋转速度)。简而言之，其说明了，某物如何之快地转动。

偏转同样称为转动运动。在车辆中，偏转率或者偏转速度表示了绕竖轴线的转动的角速度。俯仰表示了车辆绕其横轴线/俯仰轴线的运动，其中，纵轴线的倾斜度发生变化。摆动(或滚动)表示了绕纵轴线的运动，其中，横轴线的倾斜度发生变化。