[发明专利]容器交换装置和容器交换方法

权利要求书

1.一种容器交换装置，用于使收纳板状体的第一容器和第二容器移动而互换，其特征在于，

具备：

分别载置所述第一和第二容器的第一和第二行驶台车；

通过所述第一或第二行驶台车进行所述容器的交接的交接机构；和

移动机构，该移动机构使所述第一和第二行驶台车在向所述容器交换装置供给所述容器或者从所述容器交换装置移出所述容器的位置与配置有所述交接机构的位置之间在平面视图中以同一路径往复移动，

所述第一和第二行驶台车中的至少一个行驶台车具备使所述容器升降的升降机构，

所述升降机构使具备该升降机构的行驶台车的载置容器的容器支撑部的下表面位置上升到比在另一个行驶台车的容器支撑部上所载置的容器的上表面位置高的位置，

所述移动机构使所述第一和第二行驶台车沿相反方向且各个容器位置在不同的高度下交叉地移动，从而将所述第一容器与所述第二容器互换。

2.如权利要求1所述的容器交换装置，其特征在于，

所述交接机构具备立起放倒装置，使所述容器倾斜所述板状体的收纳角度或取出角度，所述立起放倒装置具备：

支撑所述容器的背面支撑构件和倾斜时容器支撑构件；及

以沿与所述第一和第二行驶台车的移动方向大致正交且与所述第一和第二行驶台车的容器支撑部的上表面平行的方向延伸的轴为中心使所述背面支撑构件和倾斜时容器支撑构件旋转的机构。

3.如权利要求2所述的容器交换装置，其特征在于，

所述立起放倒装置使所述背面支撑构件和所述倾斜时容器支撑构件旋转，由此通过所述第一行驶台车与所述交接机构或所述第二行驶台车与所述交接机构交接所述容器。

4.如权利要求1所述的容器交换装置，其特征在于，

所述第一和第二行驶台车均具备使所述容器升降的升降机构，

所述第一和第二行驶台车的升降机构使所述容器升降，由此通过所述第一行驶台车与所述交接机构或所述第二行驶台车与所述交接机构交接所述容器。

5.一种容器交换方法，使用权利要求1所述的容器交换装置进行容器交换，其特征在于，

所述升降机构使具备该升降机构的行驶台车的载置容器的容器支撑部的下表面位置上升到比在另一个行驶台车的容器支撑部上所载置的容器的上表面位置高的位置，

所述移动机构使所述第一和第二行驶台车沿相反方向且各个容器位置在不同的高度下交叉地移动，从而将所述第一容器和所述第二容器互换。