[发明专利]容器交换装置和容器交换方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于交换容器(托板)的容器交换装置和容器交换方法，所述容器用于收纳板状体，特别是在液晶显示器、等离子显示器等平板显示器(FPD)中使用的大型玻璃板。

背景技术

在玻璃板的制造工序中，将由玻璃板制造窑制造的带状板玻璃切割为预定尺寸的玻璃板，然后将该切割的矩形玻璃板用传送带依次运送。将这些玻璃板逐片地用机器人或专用机械吸附保持并逐片地收纳到容器中。当容器中收纳预定片数的玻璃板时，将容器交换并重复收纳。另外，将收纳到容器中的玻璃板送入玻璃板加工工序时，用机器人或专用机械将玻璃板逐片吸附保持，并进行供给到玻璃板加工工序。从容器中将收纳的玻璃板送入玻璃板加工工序的过程结束时，交换容器重复送入。

容器的类型已知有将预定片数的玻璃板以竖立排列的状态收纳的立式容器和将预定片数的玻璃板平置地层叠收纳的卧式容器。卧式容器可以重叠，因此与难以重叠的立式容器相比，具有收纳片数相对于容器所具有的底板面积的比例高的优点。因此，目前立式容器受到关注。

不过，在现有容器交换装置中，通过将欲交换的两个容器配置到圆形台(转台)上相对的位置并使圆形台旋转180度来实施容器的交换。因此，需要圆形台的旋转半径量的空间，因此容器越大型化，为了交换容器所需的交换空间(容器交换装置的占有面积)越大。因此，大型玻璃板用的现有容器交换装置存在占有面积大的问题。

在卧式容器中进行玻璃板的收纳和取出时，为了减小收纳取出装置的动作范围，有时使卧式容器倾斜。使卧式容器倾斜而在卧式容器中进行玻璃板的收纳和取出时，在旋转台方式下，为了收纳或取出玻璃板而使容器立起放倒的机构需要与交换的两个容器对应地为两个，装置复杂，成本增加。另外，由于容器的大型化，圆形台的旋转动作时间延长，实质上未使用设备的停机时间增加。

在此，不存在与本发明直接相关的现有技术文献，作为认为与本发明有关联的现有技术文献，例如有专利文献1～3。

专利文献1涉及自动地进行托板的交换和收纳的自动托板交换收纳取出装置。该文献中公开了：使支撑框架在收纳平台与部件出入平台之间往返移动，使升降体沿支撑框架的支柱升降，从由升降体支撑的托板两侧将其夹紧，同步地在夹紧方向或松开方向上移动。

专利文献2涉及一种托板的供给排出装置，由部件供给部将搭载有部件的托板供给至作业部，并将在作业部腾空的托板返回部件供给部并排出。该文献中公开了：上下驱动将设置在部件供给部与作业部之间的托板从部件供给部移送到作业部并从作业部移送到部件供给部的上下两段配置的台，以位于面对各个部件供给部、作业部的位置。

专利文献3涉及具备将液晶玻璃等板状构件的收纳顺序交换的交换装置的运送系统。该文献中公开了：将目标收纳容器从层叠的收纳容器分离，使目标收纳容器暂时缩进到缩进部位，形成用于送入目标收纳容器的空间使得目标收纳容器的层叠顺序不同，并从缩进部位送入，由此将层叠的收纳容器的层叠顺序交换。

专利文献1：日本特开平6-255792号公报

专利文献2：日本特开2002-185185号公报

专利文献3：日本特开2006-347753号公报

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的问题，提供一种能够减少容器交换所需的空间的容器交换装置和容器交换方法。

为了实现上述目的，本明提供一种容器交换装置，用于使收纳各板状体的第一容器和第二容器移动而互换，其特征在于，

具备：

分别载置所述第一和第二容器的第一和第二行驶台车；

通过所述第一或第二行驶台车进行所述容器的交接的交接机构；和

移动机构，该移动机构使所述第一和第二行驶台车在向所述容器交换装置供给所述容器或者从所述容器交换装置移出所述容器的位置与配置有所述交接机构的位置之间在平面视图中以同一路径往复移动，

所述第一和第二行驶台车中的至少一个行驶台车具备使所述容器升降的升降机构，

所述升降机构使具备该升降机构的行驶台车的载置容器的容器支撑部的下表面位置上升到比在另一个行驶台车的容器支撑部上所载置的容器的上表面位置高的位置，

所述移动机构使所述第一和第二行驶台车沿相反方向且各个容器位置在不同的高度下交叉地移动，从而将所述第一容器与所述第二容器互换。

在此，优选所述交接机构具备立起放倒装置，使所述容器倾斜所述板状体的收纳角度或取出角度，所述立起放倒装置具备：

支撑所述容器的背面支撑构件和倾斜时容器支撑构件；及