[发明专利]无人驾驶交通工具模拟系统

权利要求书

1.一种包含在计算机可读存储介质中的代码，该代码当被计算机执行时可操作来执行以下操作：

从可操作来控制无人驾驶交通工具的无人驾驶交通工具控制系统接收具有第一协议的至少一个第一消息；

把所述至少一个第一消息转化为具有第二协议的至少一个第二消息，所述第二协议适于供可操作来模拟所述无人驾驶交通工具的操作的交通工具模拟器使用；以及

把所述至少一个第二消息发送到所述交通工具模拟器。

2.如权利要求1所述的代码，其中，所述计算机是可操作来把由无人驾驶交通工具控制系统生成的消息转化为适于与所述无人驾驶交通工具通信的第三协议的交通工具特定模块。

3.如权利要求1所述的代码，其中，所述计算机通过交通工具特定模块的无人驾驶交通工具原生链路而耦合到所述无人驾驶交通工具控制系统。

4.如权利要求1所述的代码，还可操作来从所述交通工具模拟器接收具有所述第二协议的至少一个第三消息，把所述至少一个第三消息转化为具有所述第一协议的至少一个第四消息，并且把所述至少一个第四消息发送到所述无人驾驶交通工具控制系统。

5.如权利要求4所述的代码，还可操作来将所述至少一个第一消息、所述至少一个第二消息、所述至少一个第三消息或者所述至少一个第四消息存储在存储介质中。

6.如权利要求1所述的代码，其中，所述第一协议是标准化协定(STANAG)4586协议。

7.如权利要求1所述的代码，其中，所述至少一个第一消息包括用于操纵所模拟无人驾驶交通工具的运动的控制信息。

8.如权利要求1所述的代码，其中，所述交通工具模拟器可操作来利用具有多个可编辑运行时变量的交通工具模型来模拟所述无人驾驶交通工具的操作。

9.一种无人驾驶交通工具模拟系统，包括：

耦合在可操作来控制无人驾驶交通工具的无人驾驶交通工具控制系统与可操作来模拟所述无人驾驶交通工具的操作的交通工具模拟器之间的模拟器转化器，所述模拟器转化器可操作来：

从所述无人驾驶交通工具控制系统接收具有第一协议的至少一个第一消息；

把所述具有第一协议的至少一个第一消息转化为具有第二协议的至少一个第二消息，所述第二协议适于供所述交通工具模拟器使用；以及

把所述至少一个第二消息发送到所述交通工具模拟器。

10.如权利要求9所述的无人驾驶交通工具模拟系统，其中，所述模拟器转化器被配置在交通工具特定模块中，所述交通工具特定模块可操作来把由无人驾驶交通工具控制系统生成的消息转化为适于与所述无人驾驶交通工具通信的第三协议。

11.如权利要求9所述的无人驾驶交通工具模拟系统，其中，所述模拟器转化器通过交通工具特定模块的无人驾驶交通工具原生链路而耦合到所述无人驾驶交通工具控制系统。

12.如权利要求9所述的无人驾驶交通工具模拟系统，其中，所述模拟器转化器还可操作来从所述交通工具模拟器接收具有所述第二协议的至少一个第三消息，把所述至少一个第三消息转化为具有所述第一协议的至少一个第四消息，并且把所述至少一个第四消息发送到所述无人驾驶交通工具控制系统。

13.如权利要求12所述的无人驾驶交通工具模拟系统，其中，所述至少一个第三消息包括遥测信息。

14.如权利要求12所述的无人驾驶交通工具模拟系统，其中，所述交通工具模拟器还可操作来将所述至少一个第一消息、所述至少一个第二消息、所述至少一个第三消息或者所述至少一个第四消息存储在存储介质中。

15.如权利要求9所述的无人驾驶交通工具模拟系统，其中，所述第一协议是标准化协定(STANAG)4586协议。

16.如权利要求9所述的无人驾驶交通工具模拟系统，其中，所述交通工具模拟器可操作来利用具有多个可编辑运行时变量的交通工具模型来模拟所述无人驾驶交通工具的操作。