[发明专利]无人驾驶交通工具模拟系统

说明书

技术领域

本公开总地涉及无人驾驶交通工具，更具体地涉及无人驾驶交通工具模拟系统(unmanned vehicle simulation system)及其操作方法。

背景技术

无人驾驶交通工具通常指在不载有飞行员或者驾驶员的情况下操作的特定类型的交通工具。无人驾驶交通工具的类型可包括飞过天空的飞行器，在地球表面上行进的地面交通工具，或者在水上移动的船。这些无人驾驶交通工具可提供的相对于有人驾驶交通工具的优势在于它们可在不需要或者希望直接人类参与的情况(例如在军事对抗或者其他可能不适于人类居住的危险环境)下使用。

发明内容

根据一个实施例，一种无人驾驶交通工具模拟系统包括耦合在可操作来控制无人驾驶交通工具的无人驾驶交通工具控制系统与可操作来模拟所述无人驾驶交通工具的操作的交通工具模拟器之间的模拟器转化器。所述模拟器转化器可操作来从所述无人驾驶交通工具控制系统接收消息，把该消息转化为适于供所述交通工具模拟器使用的另一消息，以及把转化后的消息发送到所述交通工具模拟器。

本公开的一些实施例可提供许多技术优点。一些实施例可以受益于这些优点中的一些、全部，或者不受益于这些优点。例如，无人驾驶交通工具消息模拟系统的一个实施例可以降低与无人驾驶交通工具控制系统的模拟工具的开发相关联的成本。无人驾驶交通工具模拟系统使用具有内建交通工具模型的市售现货(commercially available off-the-shelf，COTS)交通工具模拟器来以相对高的精度模拟各类无人驾驶交通工具的操作。市售现货交通工具模拟器的使用减少了对生成交通工具模型和/或使用这些模型来使能对无人驾驶交通工具的模拟操作的相对复杂算法的需要。

本领域普通技术人员可以容易地确定其他技术优点。

附图说明

根据结合附图进行的详细描述，对本公开多个实施例的更彻底理解将会显而易见，在附图中：

图1是根据本公开教导的无人驾驶交通工具模拟系统的一个实施例的框图；

图2是无人驾驶交通工具控制系统的另一实施例的框图；并且

图3是示出图1或图2的无人驾驶交通工具模拟系统所可以执行的若干动作的流程图。

具体实施方式

对无人驾驶交通工具的控制通常由通过无线射频(RF)链路与无人驾驶交通工具通信的远程配置的无人驾驶交通工具控制系统来提供。无人驾驶交通工具控制系统可被配置为同时管理对多个无人驾驶交通工具的控制。为了通过公共用户接口来提升多个不同类型无人驾驶交通工具之间的协同工作能力，标准化协定(STANdardization AGreement，STANAG)4586规范已被实施。

标准化协定4586规范总地定义了无人驾驶交通工具控制系统与各类无人驾驶交通工具的通信协议。然而，这些无人驾驶交通工具中的每一个可具有各不相同的性能特性。对于利用现有无人驾驶交通工具控制系统实现新的无人驾驶交通工具，这些不同性能特性可能造成问题。

为了便于开发与现有无人驾驶交通工具控制系统一起使用的新的无人驾驶交通工具，已经开发出模拟工具。然而，这些已知的模拟工具可能无法准确到足够程度地模拟实际的无人驾驶交通工具的性能特性。在许多情况下，用于生成足够程度地模拟性能特性的模型的开发成本可能是成本过高的。

图1示出可提供对该问题以及其他问题的解决方案的无人驾驶交通工具模拟系统10的一个实施例。无人驾驶交通工具模拟系统10一般包括耦合在无人驾驶交通工具控制系统14与交通工具模拟器16之间的模拟器交通工具特定模块(simulator vehicle specific module)12。在该特定实施例中，无人驾驶交通工具控制系统14是利用遵从标准化协定4586的协议、通过用户数据报协议(UDP)网络18与模拟器交通工具特定模块12通信的核心无人驾驶空中交通工具控制系统(CUCS)。根据本公开的教导，模拟器交通工具特定模块12可包括模拟器转化器(simulator translator)20，该模拟器转化器20可操作来把由无人驾驶交通工具控制系统14生成的消息转化成适合于与交通工具模拟器16通信的协议。利用该配置，交通工具模拟器16可操作来利用无人驾驶交通工具控制系统14模拟实际无人驾驶交通工具的性能特性。